ODR, BSRR, BRR的差别

ODR寄存器可读可写：既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。

管脚对于位写1 gpio 管脚为高电平，写 0 为低电平

BSRR 只写寄存器：[color=Red]既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。
对寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平，对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平。写 0 ,无动作

BRR 只写寄存器：只能改变管脚状态为低电平，对寄存器 管脚对于位写 1 相应管脚会为低电平。写 0 无动作。

ODR 能控制管脚高低电平为什么还需要BSRR和SRR寄存器的原因是

This way, there is no risk that an IRQ occurs between the read and the modify access.

用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候，没有被中断打断的风险。也就不需要关闭中断

关闭中断明显会延迟或丢失一事件的捕获，所以控制GPIO的状态最好还是用SBRR和BRR

GPIOx_BSRR的高16位称作清除寄存器，而GPIOx_BSRR的低16位称作设置寄存器。

另一个寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效，与GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能