内核notifier机制应用

前言

最近在Android10.0系统上调试TP驱动,需要增加双击唤醒功能。so easy,在驱动的suspend和early_suspend接口中获取系统待机标志,然后在触摸事件处理函数上根据该标志位进行判断,如果已经待机,则上报POWER事件,如果正常工作状态,则上报触摸事件。

当然,事与愿违的事情很多,不差这一件。在调试的过程中,发现内核中已经没有early_suspend相关的接口,SDK提供方也没做相关实现。那系统进入浅睡眠的时候,TP驱动中如何知道系统已进入待机?

在这个过程中尝试了三种方法:

1.runtime pm机制。但这个跟Android的电源管理没有关联,只是设备自个的电源管理,无法满足当前的需求,弃之;

2.在TP驱动中增加一个节点,当系统进入待机的时候,往该节点写入一个标志位,这样驱动就知道系统进入待机了,
满足需求,可用,但涉及修改上层,且后续如果有其他驱动需要获取待机标志,又要新增节点,麻烦,弃之;

3.使用内核的事件通知链机制,待机的时候,肯定会灭屏,在背光驱动中发出灭屏事件,TP驱动注册事件通知函数,
这样就能获取到屏的状态,也就可以做出判断了。满足需求,可用。

本文就说下如何使用内核中事件通知链机制。

概述

内核中大多数子系统是相互独立的,如果某个子系统做了一件了不得的事,那么有办法告知其他子系统么?答案是肯定的,内核提供了消息通知机制,维护了一张通知链表。通知链表是一个函数链表,链表上的每一个节点都注册了一个函数。如果内核中A子系统对B子系统发生的事情感兴趣,则可以注册消息回调函数,那么当B子系统发出某个事件时,A就能在回调函数中接收到,从而根据不同的事件进行对应的操作。

涉及的函数和数据结构

notify的使用比较简单,涉及到三个函数和一个数据结构:

1.int fb_register_client(struct notifier_block *nb);
2.int fb_unregister_client(struct notifier_block *nb);
3.int fb_notifier_call_chain(unsigned long val, void *v);
4.struct notifier_block;

其中1,2,4只会在事件注册端使用,而3则是在事件发出端使用。

用法

在事件注册端,即TP driver端,需要声明一个notifier_block类型的结构体,该结构体在如下文件中定义:

./kernel/linux-4.9/include/linux/notifier.h
struct notifier_block {
	notifier_fn_t notifier_call;
	struct notifier_block __rcu *next;
	int priority;
};

这里需要关注的是notifier_call这个成员,这是一个函数指针,TP driver中需要实现一个回调函数,然后赋值给它:

static int tp_notifier_call_handler(struct notifier_block *this,
			 unsigned long event, void *cmd) {
	
	return 0;
}
struct notifier_block tp_notifier_block = {
    .notifier_call = tp_notifier_call_handler,
}

初始化好tp_notifier_block后,需要将tp_notifier_block注册到kernel的notify列表中:

static int xxx_probe(struct platform_device *pdev)
{
    ...
    int err = fb_register_client(&tp_notifier_block);
    if (err > 0) {
        printk("fb_register_client failed...\n");
        return -1;
    }
    return 0;
}

当然,最后不要忘记remove掉:

static int xxx_remove(struct platform_device *pdev)
{
    ...
    fb_unregister_client(&tp_notifier_block);
    return 0;
}

如此一来,注册就做好了,只等事件发出端,即LCD driver发出事件。

事件发出也简单,如下:

static void event_notify(int blank) {

    struct fb_event event;
    event.data = ␣ //这里定义具体的cmd
    if (blank > FB_BLANK_POWERDOWN)
            blank = FB_BLANK_POWERDOWN;
    fb_notifier_call_chain(FB_EVENT_BLANK, &event); //FB_EVENT_BLANK为事件
}

只需要在合适的场合调用event_notify函数,即可实现屏状态被TP driver获取。

大概原理

notify的原理比较简单,如下图所示:

在这里插入图片描述

在fb_notify中定义了一个notify列表fb_notifier_list,当tp driver通过fb_register_client函数注册一个notifier_block时,其实就是往fb_notifier_list中添加该notifier_block变量。之后当LCD driver调用fb_notifier_call_chain函数发出事件时,其实就是遍历notify列表fb_notifier_list中的各个notifier_block成员,调用里面TP driver初始化好的回调函数。

结语

学习了notify后,去看了early_suspend的实现,发现也是类似的用法,先声明一个early_suspend变量,初始化好early_suspend和late_resume方法,然后再进行注册,其实也是加到内核中early_suspend list中。之后系统进入待机(非深待)状态时,就会通过遍历该list,依次调用里面成员的early_suspend函数,唤醒流程类似。

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