平行投影与透视投影的关系与统一的矩阵表示

D3DXMatrixShadow 产生一个矩阵，把几何体投影到平面上，神奇的是这个矩阵不论对平行光还是点光，都具有统一的形式（见左边D3DXMatrixShadow的文档链接）。

Introduction to 3D Game Programming with DirectX9.0 模板缓冲区那一章里提示感兴趣的读者参考Chapter 6, “Me and My (Fake) Shadow,” Jim Blinn’s Corner: A Trip Down the Graphics Pipeline。

《计算机图形学与几何造型导论》用很基本的向量和矩阵（线性代数）的知识，分别推导出了平行投影和透视投影各自的变换矩阵。因为后者我很早就读过了，非常熟悉；只把前者简单地看了看，有了一个思路（随着点光源距离平面越来越远，平面上任意两点接收到的光线趋于平行，若点光源位置无穷远，则就是平行光了），把这两个变换矩阵合二为一。

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齐次坐标

一维

数轴L上一点的坐标 x = x/1 = kx/k ( k!=0 ) 即数轴上一点的坐标可以写成两个实数 X、k 的比值，记作 (X,k) k!=0，这就是一维空间点的齐次坐标（比例关系X:k）。

(x,1) 与 k!=0 k(x,1)=(kx,k) 都是数轴L上的同一个点，对应着二维空间中的一条过原点、斜率不为零的直线（除去原点）。

(X,k) k!=0 代表数轴L上的点 x=X/k，若X!=0，k->0  x-> infinity，即无穷远。记 (X,0) X!=0 代表无穷远，对应着二维空间中过原点、斜率为零的直线（除去原点）。

而剩下的 (0,0) 对应着 二维空间的 原点。

二维

黄色平面（z=1）上某点A的二维坐标 (x,y) = (x/1, y/1) = (kx/k, ky/k) k!=0，kx=X，ky=Y，写成齐次坐标的形式：(X, Y, k) <--> (X/k, Y/k, 1) = (x,y,1) k!=0，比例关系 (X: Y :k) 。

(x,y,1) 与 (kx,ky,k) k!=0 都表示黄色平面上的同一个点，对应着三维空间中一条