机器人技术
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陀螺科技
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无人驾驶飞机系统 (UAS)可为核电站事故等应急救援工作创建范例
一架使用西南研究所开发的自主软件的无人机在无法运行的核设施中导航。使用 LIDAR 数据和探索算法,SwRI 通过同时定位和映射环境来构建测试设施的地图。USA无人自主导航飞行系统,可以为应急防灾带来帮助。原创 2021-11-22 11:03:31 · 2517 阅读 · 0 评论 -
PHYSFRAME:一种新型的用于检查机器人系统物理参考系的系统
文 石家庄陀螺科技为了在不同环境中高效、安全地移动,机器人系统通常会在尝试安全导航并避开附近障碍物时同时监控自身的运动和周围环境。他们收集的测量值通常对于给定的参考系(也称为坐标系)有意义。帧之间不正确转换的示例例如,在三维 (3D) 坐标系中,如果不知道该位置所指的坐标系,机器人的位置是无关紧要的。由于机器人通常采用模块化设计,它们的不同部件通常具有不同的框架(例如,相机框架、车身框架等),并且与一个框架相关的测量需要从一个框架来回转换到另一个框架才能使用进行计算。大多..原创 2021-07-08 14:46:11 · 85 阅读 · 0 评论