旅行商问题(TSP)的启发式求解算法

一、TSP问题

TSP问题（Travelling Salesman Problem）即旅行商问题，又译为旅行推销员问题、货郎担问题，是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市，他必须选择所要走的路径，路径的限制是每个城市只能拜访一次，而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。

二、求解算法

从图论的角度来看，TSP问题实质是在一个带权完全无向图中，找一个权值最小的Hamilton回路。由于该问题的可行解是所有顶点的全排列，随着顶点数的增加，会产生组合爆炸，它是一个NP完全问题。
早期的研究者使用精确算法求解该问题，常用的方法包括：分枝定界法、线性规划法、动态规划法等。但是，随着问题规模的增大，精确算法将变得无能为力，因此，在后来的研究中，国内外学者重点使用近似算法或启发式算法，主要有遗传算法、模拟退火法、蚁群算法、禁忌搜索算法、贪婪算法和神经网络等。
下面使用遗传算法、模拟退火法、蚁群算法、禁忌搜索算法、贪婪算法 对TSP问题求近似解。
我们使用的TSP问题来自于TSPLIB上的att48，这是一个对称TSP问题，城市规模为48，其最优值为10628.其距离计算方法下所示：

首先定义几个通用类，类City表示城市，类CityManager表示旅行商需要拜访的所有城市，类Tour表示旅行商的行走路线。

public class City {
   
    int x;    //城市坐标x
    int y;    //城市坐标y

    public City(int x, int y){
        this.x = x;
        this.y = y;
    }

    public int getX(){
        return this.x;
    }

    public int getY(){
        return this.y;
    }

    /**
     * 计算两个城市之间的距离，距离计算方法由上图提供
     * @param city
     * @return
     */
    public int distanceTo(City city){
        int xd = Math.abs(getX() - city.getX());
        int yd = Math.abs(getY() - city.getY());
        double rij = Math.sqrt( ( xd*xd + yd*yd ) / 10.0 );
        int tij = (int)Math.round(rij);