安卓传感器的简单使用(1)

• 介绍一些传感器的api

• 利用加速传感器 简单实现计步器

前言

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这学期学习了移动软件开发课程后，自己尝试实现了个小功能，就是利用手机自带的加速传感器实现个简单的计步器。

介绍一些传感器的api

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一般来说，智能机中都支持一下常见的传感器

如：温度传感器（tempreture sensor）；压力传感器（pressure sensor）；光传感器（light sensor）；加速度传感器（accelerometer sensor）等等等等；

传感器有几个比较重要的API：

SensorManager（用以获取SensorManager实例，提供各种方法例如访问传感器列表，获取方位信息等等）

Sensor（用以选择传感器）

SensorEventListener（通过这个接口创建两个回调用法来接收传感器的事件通知，比如当传感器的值发生变化时）

利用加速传感器 简单实现计步器

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• 通过getSystemService来获得SensorManager实例对象

• registerListener使用为系统的加速度传感器注册监听器，其需要传递3个参数：传感器的监听器，待监听的传感器，传感器的采样率。这里通过getDefaultSensor()方法指定我们需要的加速度传感器，通过SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL直接使用正常频率的采样率，其他采样率分别为（FASTEST最快；GAME适合游戏；UI适合普通用户界面UI变化）

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_main);

mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

bindViews();

}

从registerListener()方法可以看出，它需要传递一个SensorEventListener对象，它就是传感器的监听器，其中包含两个方法，需要开发人员去实现它：

• void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy)：当传感器精度发生变化时回调。

• void onSensorChanged(SensorEvent event)：当传感器感应的值发生变化时回调。

传感器的精度一般不会发生改变，所以主要关注传感器感应的值发生变化，也就是在onSensorChanged上

重写监听器的onSensorChanged()方法，其中event获取当当前监听事件的参数，根据官方文档：

values [0]：x轴上的加速度减去Gx

values [1]：y轴上的加速度减去Gy

values [2]：z轴上的加速度减去Gz

从上面两张图片可以发现 value数组的三个值其实就分别对应X，Y，Z轴上的加速度！

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

double x = event.values[0];

double y = event.values[1];

double z = event.values[2];

current = Math.sqrt(xx+yy+z*z);//计算当前的模

//向上加速的状态

if(motiveState==true)

{

if(current>=last)last = current;

else {

//检测到一次峰值

if(Math.abs(current-last)>1)

{

original =current;

motiveState=false;

}

}

}

//向下加速的状态

if(motiveState==false)

{

if(current<=last)last=current;

else

{

if(Math.abs(current-last)<1) //检测到一次峰值

{

original=current;

if(processState==true)

{

step++;//步数 + 1

if(processState==true)

{

tv_step.setText(step+“”);//读数更新

}

}

motiveState = true;

}

}

}

}

然后因为传感器的精度一般不变化，所以

重写onAccuracyChanged方法的时候 就可以不用管它

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

学习福利

【Android 详细知识点思维脑图（技能树）】

其实Android开发的知识点就那么多，面试问来问去还是那么点东西。所以面试没有其他的诀窍，只看你对这些知识点准备的充分程度。so，出去面试时先看看自己复习到了哪个阶段就好。

虽然 Android 没有前几年火热了，已经过去了会四大组件就能找到高薪职位的时代了。这只能说明 Android 中级以下的岗位饱和了，现在高级工程师还是比较缺少的，很多高级职位给的薪资真的特别高（钱多也不一定能找到合适的），所以努力让自己成为高级工程师才是最重要的。

这里附上上述的面试题相关的几十套字节跳动，京东，小米，腾讯、头条、阿里、美团等公司19年的面试题。把技术点整理成了视频和PDF（实际上比预期多花了不少精力），包含知识脉络 + 诸多细节。

由于篇幅有限，这里以图片的形式给大家展示一小部分。

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