darknet 版 yolov4配合deep_sort多目标跟踪

deep_sort_yolov4

参考我的仓库地址：Github

项目使用darknet版本的yolov4作为detector，不需要将模型进行转换，通过yolo_v4作为前端检测器，后面使用deep_sort官方提供的mars-small128.pb模型和generate_detections.py代码提取feature，再进行deep_sort算法的跟踪流程。

大致流程：

• yolo_v4根据图片检测物体（人、车辆或其他），获取detections信息包含bbox，confidence等
• 将bbox传入encoder获取feature特征
• 接下来就是deep_sort算法的步骤，开始跟踪

1. 配置yolo_v4：

按博客配置python版本yolo_v4，博文详细提供了如何编译darknet，并测试运行: https://blog.csdn.net/u010512638/article/details/107931119

2. deep_sort：

1）下载MOT16官方数据集MOT16.zip，解压