Python工具——dbc文件生成CAN报文解析接口

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在工作中难免会遇到需要手动解析CAN报文的需求。从dbc或excel文件手动做CAN报文的解析接口，非常繁琐且容易出错。使用Python开源库如cantools等可以自动生成解析接口，但生成的文件、接口形式总是不能完全满足需求。

索性自己开发一个python小工具。目前可以实现从dbc文件直接生成CAN报文的解析、打包接口。

生成的接口文件借鉴了AUTOSAR的设计思路：
1）读取dbc文件，生成CAN报文、CAN信号的配置文件。CAN信号的配置结构体中包含该信号的数据类型、起始位、长度等信息。
2）手动编写静态解析/打包接口，可以根据CAN报文、CAN信号的配置信息，解析CAN信号，或将CAN信号打包至CAN报文原始数据中。

这种设计的优势是：
1）代码解耦，读取dbc文件生成配置文件的部分，与解析/打包的静态代码可以分开设计实现。
2）基于代码的解耦，方便后续对工具进行维护升级，如目前工具还不支持intel格式、不支持信号复用格式等等。后续读取dbc文件生成配置代码、静态代码部分可以分开进行功能扩展和测试。

这种设计的劣势是：
1）解析/打包的函数接口运行效率较低。
2）占用Flash或RAM空间较多。由于每个CAN信号都要生成相应的配置结构体，如果CAN信号较多，则要占据较大的RAM空间。考虑对单片机来说RAM资源更宝贵，在生成配置结构体时将其配置为const类型，改存到Flash中。

其实有另一种接口生成的思路，就是直接在接口中对CAN原始报文进行移位操作、计算分辨率和偏移量，这种设计的代码运行效率显然更高。但代价就是工具本身的代码耦合性高，不方便后期的功能升级和维护。笔者在做好这版工具后会考虑按这种思路再做一版。

工具还在开发中，尚未充分测试，笔者会在readme.md中记录相关信息，使用工具前注意下工具开发进度。

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