PCL
silver_lining7
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL系列——怎样逐渐地配准一对点云
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——怎样可视化深度图像PCL系列——怎样使用迭代近期点法(ICP)配准PCL系列——怎样逐渐地配准一对点云PCL系列——三维重构之泊松重构PCL系列——三维重构之贪婪三角投影算法PCL系列——三维重构之移动立...转载 2019-04-26 23:05:05 · 615 阅读 · 0 评论 -
[PCL]2 点云法向量计算NormalEstimation
从GitHub的代码版本库下载源代码https://github.com/PointCloudLibrary/pcl,用CMake生成VS项目,查看PCL的源码位于pcl_features项目下1.Feature类:template <typename PointInT, typename PointOutT> class Feature : public PCLBase注意 Fe...转载 2019-04-26 23:24:29 · 3224 阅读 · 0 评论 -
读取PCD文件点云数据
#include //标准C++库中的输入输出类相关头文件。 #include <pcl/io/pcd_io.h> //pcd 读写类相关的头文件。 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件。 与本程序相关的头文件声明。 pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptrcloud(n...转载 2019-04-27 19:59:19 · 1032 阅读 · 0 评论 -
PCL可视化点云【颜色特征】
以颜色区别深度 为了更加直观的显示点云,将不同的深度值显示为不同的颜色。 #include #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/io/io.h> usin...转载 2019-04-29 17:12:47 · 3816 阅读 · 0 评论 -
'pcl::IOException'报错
point.x = cloud->points[i].x; point.y = cloud->points[i].y; point.z = cloud->points[i].z; point.r = cloud->points[i].r; point.g = cloud->points[i].g; point.b = cloud->points[i].b; cl...原创 2019-05-30 23:35:45 · 2476 阅读 · 4 评论