高清视频跟踪及实现

 高性能高清视频跟踪器，采用“样本-训练-检测”的多尺度自学习跟踪算法，很好地解决了场景运动、目标的非刚性运动、遮挡和自遮挡、弱小及噪声等恶劣等环境下的目标跟踪鲁棒性问题，使得对各种目标的跟踪更加可靠稳定。模块集成了多种目标检测算法，可编程两轴平台驱动控制（PID）算法，并支持各种镜头：固定视场镜头、连续调整的可变视场镜头、分级调整视场的镜头。 高清视频跟踪器，硬件是基于运算功能强大的GPU和FPGA，运算能力强大而宽裕，可按客户需求订制特定算法，以满足用户特定应用需求。高清视频跟踪器支持三种跟踪模式：常规跟踪模式，场景跟踪模式，自动跟踪模式。高清视频跟踪器支持多路高清视频输入，硬件可选支持存储及网络传输功能。可自成一体快速构建一套视频跟踪系统，又可作为一个跟踪模块快速集成到用户的视频应用系统中，应用方式灵活多样。

典型应用方案

    构成光电自动视频跟踪系统的应用方案有2种：①、自成一体；②、受控于主控设备

1.自成一体

   自成一体构成光电跟踪系统如图，所需设备包括：摄像机、转台、AVT22、操作手柄、显示器；事先可通过计算机配置软件将所有相关参数调试好；所有的操作都可以通过手柄控制完成；

2.受控于主控设备，与主控设备一起构成光电跟踪系统，这种应用有2种方式，如图所示

   

       受控于主控设备构成光电视频跟踪系统时，所需设备包括：摄像机、转台、AVT22、主控设备、显示器；所有的操作和相关参数配置都可以通过主控设备完成；

 

    这两种方式的区别在于：一种是由AVT22控制平台转动；另一种是AVT22反馈偏差给主控设备，由主控设备控制平台转动跟踪目标。

特点

1. 算法：采用“样本-训练-检测”的多尺度自学习跟踪算法，跟踪稳定可靠。
2. 三种工作模式：

1. 常规目标跟踪：即通过手动移动跟踪波门框定特定目标进行跟踪。有三种方式可用来选择目标：
   1. 移动波门：是指通过手柄或主控设备移动波门位置来框定需要跟踪的目标；
   2. 移动转台：是指通过手柄或主控设备控制平台转动（即摄像机转动），从而找到需要跟踪的目标；
   3. 移动目标检测：是在设定的区域内，AVT22自动检测移动目标，通过手柄或主控设备手动选择这些移动目标来进行跟踪；
2. 场景跟踪：控制转台对准感兴趣的场景，然后启动对这个场景的跟踪，算法会提取场景的特征，跟踪不受场景中某些暂时运动的目标影响。
3. 自动跟踪监视：是设定的区域内，AVT22自动检测移动的目标，安装设定的目标优先级，选择优先级高的目标进行自动跟踪；

1. 目标检测：
   1. 算法：移动检测算法
   2. 目标检测区域：可设置一个区域，仅对区域内进行移动目标检测；
   3. 检测的目标个数最大值可以设置，最大值不超过10；出厂设置的最多检出目标个数是5个；
   4. 优先级：支持对检测出的目标区分优先级。在自动跟踪监视模式下，AVT22优先选择优先级高的目标进行自动跟踪监视。

   优先级判据：

• 距离靶心的位置、亮度和目标面积大小
• 距离中心的位置：可以设置目标距离靶心最远还是最近优先；
• 亮度：可以设置目标最暗还是最亮优先；
• 目标面积大小：可以设置目标面积最大还是最小优先；

4.各种类型的镜头：固定视场、连续可调视场，分级视场。

5. 多种输出：像素偏差输出、直接的转台控制命令输出、平台PID控制算法运算结果的输出。

6.支持目标丢失后的惯性跟踪：由于遮挡造成跟踪目标短暂丢失，在设定的时间内可保持对跟踪目标的惯性跟踪。

7.支持在自动跟踪过程中，手动对正在进行跟踪的目标的中心位置进行微调。

8.支持在当前目标自动跟踪过程中，选择下个要跟踪的目标，并快速切换对新选定目标的跟踪。

9.跟踪窗口：可设置一个固定的尺寸的波门，或使用自适应目标尺寸的波门。

10.OSD：除可以在画面上叠加跟踪波门、瞄准十字线等外，还可支持用户自定义的OSD。

11.手柄控制：直接支持某些型号的手柄以及用户特定的手柄。

12.支持多达5路的传感器输入。

应用场合

机载光电观瞄系统

车载光电跟踪系统

舰船光电跟踪系统

导弹、飞机实时跟踪

武器系统导引

武器系统评估

电子对抗评估

轨迹分析

模拟器系统

炸弹和武器命中率评估

跟踪系统的自动校正

激光瞄准

目标测量

边防监视跟踪系统

安防监视

车辆和卫星在进入跟踪

生物行为分析

图像匹配

 

电气接口

1.通讯及控制接口

• 1 路千兆以太网口；RJ45
• 2 路RS232/RS422/RS485 串口
• 可选接口：1 路USB2.0、1 路USB3.0 接口；1 个SATA 接口
• 电源： DC12V，3A
• 机械特征

      裸板机械尺寸180 mm * 100mm * 22mm；

     带机壳机械尺寸：215mm×144mm×42mm；

      重量：裸板：240g；带机壳：约800g；

视频接口

1. 输入：5路高清SDI ，其中有一路可选支持PAL 模拟信号
2. 输出：1 路SDI，1路HDMI

环境适应性

1. 工作温度：0℃～75℃，支持扩展温度：-45℃～70℃，存储温度：-55℃～80℃；
2. 湿度：最大 95%，无霜；
3. 震动：正弦：10g（15-2000Hz）；随机：0.04g2/Hz（15-2000Hz）；
4. 冲击：>30g，11ms，锯齿波

其他

注：产品暂未使用薄膜按键。

1. 后面板（从左向右依次介绍）
   1. 电源开关（带锁）：扳至上端为开，下端为关。
   2. 电源接口（DC_12V）：直流12V（±5%）、3A电源。