北斗GPS定位系统原理

闲着没事，今天下午了解了一下北斗和GPS（全球定位系统），本文的主要目的是有幸能帮助那些想快速了解定位系统，又懒得到处找资料的同学们。

GPS面对民用领域的定位服务主要原理是被动式无源定位，也就是广播卫星报文，让客户端就像接受收音机广播一样，接收卫星信号，然后根据卫星信号来测距，根据到多个卫星的距离进行定位。我猜测报文里面应该有说明报文什么时候发出的，要不然这个时间差没法计算。在这个过程中客户端都是被动的，他不需要发出任何信息，功耗相应的也低。同时根据定位，我们就可以很轻松的进行测速了。

当然了，为了降低误差，在这个过程中还要考虑多普勒效应等问题，具体的就不说了。此时有同学质疑了，在这个过程中，客户端如果时间与卫星不一致怎么办，假如客户端比卫星快0.01秒，计算时间差的时侯，多出来的这0.01秒可就会造成3000千米的误差，这可是大问题。实际上，解决这个问题，也不难，就是多测一个卫星到客户端的距离。

这样，我们有四个未知量（x , y, z以及时间误差），然后根据两点之间距离公式列四个方程，就可以求出时间误差。

这不仅解决了误差问题，同时也完成了定位系统另一个服务就是 精准的授时。

再说北斗，实际上北斗分为两代，北斗一代解决了中国定位系统从无到有的问题，但是作为一个不太成熟的定位系统，他也有诸多问题。北斗一代最主要的特色是采用主动式有源定位，也就是说，客户端如果想要定位，必须向卫星发送报文，然后根据往返的时间测出地卫之间的距离，此外计算的过程是由地面控制中心来进行的，客户端只负责接收真正的坐标位置。说到这，你也许会想起北斗的那个特色可以发送短信。但是，这样的机制或导致一系列的问题，比如在军事上发出电波就暴漏目标了，与卫星通信，卫星就要分配资源，这样接受服务的客户就不再是无限多个了，等等问题。

面对这些问题，北斗二代应运而生，他融合了GPS无源被动式定位的原理，同时又保留了通信的特色。

根据上面的原理介绍，我们会发现，单纯的定位服务是不需要收费的，就像以前没有有线电视，靠天线收看节目一样。

以上内容仅是自己查完一些资料以后的认识，如有错误，欢迎指出。