【黑马程序员】交通灯系统

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模拟 交通灯系统的要求与分析:

使用画图的方式进行分析会更加直观易懂:

具体分析:

代码详细分析与示例:

Road类:

1.每个Road对象都有一个name成员变量来代表方向,有一个vehicles成员变量来代表方向上的车辆集合。
2.在Road对象的构造方法中启动一个线程每隔一个随机的时间向vehicles集合中增加一辆车(用一个“路线名_id”形式的字符串进行表示)。
3.在Road对象的构造方法中启动一个定时器,每隔一秒检查该方向上的灯是否为绿,是则打印车辆集合和将集合中的第一辆车移除掉。
public class Road {
 private List<String> vechicles = new ArrayList<String>();
 
 private String name =null;
 public Road(String name){
  this.name = name;
  
  //模拟车辆不断随机上路的过程  
  ExecutorService pool = Executors.newSingleThreadExecutor();
  pool.execute(new Runnable(){
   public void run(){
    for(int i=1;i<1000;i++){
     try {
      Thread.sleep((new Random().nextInt(10) + 1) * 1000);
     } catch (InterruptedException e) {
      e.printStackTrace();
     }
     vechicles.add(Road.this.name + "_" + i);
    }    
   }
   
  });
  
  //每隔一秒检查对应的灯是否为绿,是则放行一辆车  
  ScheduledExecutorService timer =  Executors.newScheduledThreadPool(1);
  timer.scheduleAtFixedRate(
    new Runnable(){
     public void run(){
      if(vechicles.size()>0){
       boolean lighted = Lamp.valueOf(Road.this.name).isLighted();
       if(lighted){
        System.out.println(vechicles.remove(0) + " is traversing !");
       }
      }
      
     }
    },
    1,
    1,
    TimeUnit.SECONDS);
 
Lamp类:
1.系统中有12个方向上的灯,在程序的其他地方要根据灯的名称就可以获得对应的灯的实例对象,综合这些因素,将Lamp类用java5中的枚举形式定义更为简单。
2.每个Lamp对象中的亮黑状态用lighted变量表示,选用S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象依次轮询变亮,Lamp对象中还要有一个oppositeLampName变量来表示它们相反方向的灯,再用一个nextLampName变量来表示此灯变亮后的下一个变亮的灯。这三个变量用构造方法的形式进行赋值,因为枚举元素必须在定义之后引用,所以无法再构造方法中彼此相互引用,所以,相反方向和下一个方向的灯用字符串形式表示。
3.增加让Lamp变亮和变黑的方法:light和blackOut,对于S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象,这两个方法内部要让相反方向的灯随之变亮和变黑,blackOut方法还要让下一个灯变亮。
4.除了S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象之外,其他方向上的Lamp对象的nextLampName和oppositeLampName属性设置为null即可,并且S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象的nextLampName和oppositeLampName属性必须设置为null,以便防止light和blackOut进入死循环。

public enum Lamp {
 /*每个枚举元素各表示一个方向的控制灯*/ 
 S2N("N2S","S2W",false),S2W("N2E","E2W",false),E2W("W2E","E2S",false),E2S("W2N","S2N",false),
 /*下面元素表示与上面的元素的相反方向的灯,它们的“相反方向灯”和“下一个灯”应忽略不计!*/
 N2S(null,null,false),N2E(null,null,false),W2E(null,null,false),W2N(null,null,false),
 /*由南向东和由西向北等右拐弯的灯不受红绿灯的控制,所以,可以假想它们总是绿灯*/
 S2E(null,null,true),E2N(null,null,true),N2W(null,null,true),W2S(null,null,true);
 
 private Lamp(String opposite,String next,boolean lighted){
  this.opposite = opposite;
  this.next = next;
  this.lighted = lighted;
 }


 /*当前灯是否为绿*/ 
 private boolean lighted;
 /*与当前灯同时为绿的对应方向*/ 
 private String opposite;
 /*当前灯变红时下一个变绿的灯*/ 
 private String next;
 public boolean isLighted(){
  return lighted;
 }
 
 /**
  * 某个灯变绿时,它对应方向的灯也要变绿
  */ 
 public void light(){
  this.lighted = true;
  if(opposite != null){
   Lamp.valueOf(opposite).light();
  }
  System.out.println(name() + " lamp is green,下面总共应该有6个方向能看到汽车穿过!");
  
 }
 
 /**
  * 某个灯变红时,对应方向的灯也要变红,并且下一个方向的灯要变绿
  * @return 下一个要变绿的灯
  */ 
 public Lamp blackOut(){
  this.lighted = false;
  if(opposite != null){
   Lamp.valueOf(opposite).blackOut();
  }  
  
  Lamp nextLamp= null;
  if(next != null){
   nextLamp = Lamp.valueOf(next);
   System.out.println("绿灯从" + name() + "-------->切换为" + next);   
   nextLamp.light();
  }
  return nextLamp;

 

LampController类:

1.整个系统中只能有一套交通灯控制系统,所以,LampController类最好是设计成单例。
2.LampController构造方法中要设定第一个为绿的灯。
3.LampController对象的start方法中将当前灯变绿,然后启动一个定时器,每隔10秒将当前灯变红和将下一个灯变绿。

public class LampController {
 private Lamp currentLamp;
 
 public LampController(){
  //刚开始让由南向北的灯变绿;  
  currentLamp = Lamp.S2N;
  currentLamp.light();
  
  /*每隔10秒将当前绿灯变为红灯,并让下一个方向的灯变绿*/  
  ScheduledExecutorService timer =  Executors.newScheduledThreadPool(1);
  timer.scheduleAtFixedRate(
    new Runnable(){
     public  void run(){
      System.out.println("来啊");
      currentLamp = currentLamp.blackOut();
    }
    },
    10,
    10,
    TimeUnit.SECONDS);

MainClass类:

1.用for循环创建出代表12条路线的对象。

2.接着再获得LampController对象并调用其start方法
public static void main(String[] args) {
  
  /*产生12个方向的路线*/  
  String [] directions = new String[]{
    "S2N","S2W","E2W","E2S","N2S","N2E","W2E","W2N","S2E","E2N","N2W","W2S"  
  };
  for(int i=0;i<directions.length;i++){
   new Road(directions[i]);
  }
  
  /*产生整个交通灯系统*/  
  new LampController();
 
通过项目发现自己面向对象的思维非常欠缺,还需要理解加强。

 

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本设计是关于单片机控制的交通灯模拟系统的设计。主要内容有交通灯模拟系统设计方案,主要功能,各功能模块的介绍,电路设计,硬件部分设计,软件部分设计,模拟系统的仿真调试,设计方法以及课程设计的心得体会等等。 该设计中用光二极管来模拟信号灯,紧急车的优先通过请求信号由外部中断技术来模拟。根据交通灯系统所需要实现的功能要求,先画出中断程序部分的流程图和主程序流程图,然后根据流程图写出其子程序。从而通过模拟系统的仿真来实现该设计所要求的功能。 本系统由单片机系统、键盘、LED 显示、交通灯演示系统组成。最后,系统要求实现如下的交通灯的功能: 1、南北方向(主干道)车道和东西方向(支干道)车道两条交叉道路上的车辆交替运行,主干道每次通行时间都设为30秒、支干道每次通行时间为20秒,时间可设置修改;    2、在绿灯转为红灯时,要求黄灯先亮5秒钟,才能变换运行车道;    3、黄灯亮时,要求每秒闪亮一次。    4、东西方向、南北方向车道除了有红、黄、绿灯指示外,每一种灯亮的时间都用显示器进行显示(采用计时的方法)。    5、一道有车而另一道无车(实验时用开关 K0 和 K1 控制),交通灯控制系统能立即让有车道放行。 6、有紧急车辆要求通过时,系统要能禁止普通车辆通行,A、B道均为红灯,紧急车由K2 开关模拟。
本设计是交通灯用于十字路口的设计,是单片机控制的简易系统,结构很简单,我采用的是AT89C52作为芯片,采用一些相应的简单外围电路都是书本上的,比如外围的时钟晶振电路,复位电路等等,在硬件电路的设计方面,主题思想是用一片单片机加上输出的LED显示器和TRAFFICLIGHTS作为输出结果,通过按键来控制交通灯的输出,采用一个中断作为特殊车辆的控制位,采用P1口作为输入控制口即A道和B道的控制口,其为双向IO口同时作为交通灯的输出口,采用P0口作为LED的输出口,但P0口做输出口时需要接上拉电阻,其显示的是红绿黄灯的切换时间,在软件程序的设计方面,本设计采用了C语言作为编辑语言,其结构简单,语言方便,实现起来比较容易,作为特殊车辆,采用的是外部中断0即INT0作为它的控制口,我的程序大体的分为四部分,主程序和两个子程序即显示程序和延时程序,和一个宏定义。对于定时器,我采用了定时器0,主程序是一些程序的初始化比较简单,主要是开中断,开定时器和方式选择等等,遇到中断,和有按键按下就调用显示程序,程序的开始是宏定义,定义管脚的作用和名称,然后是延时程序中断程序和显示程序,在显示程序中字形码对应的是LED的输出(其为共阴极显示),应该特别注意的是在理想电路设计中我没注意电阻和电容的选择,其不影响仿真输出,但在实际电路中电阻和电容如果选择不正确可能影响输出结果。在仿真电路中使用总线形式用来节省空间。

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