opengl学习笔记——状态管理和绘制几何物体

1、绘图工具箱

<1>清除窗口

glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

<2>指定颜色

glColor3f(1.0,0.0,0.0);

<3>强制完成绘图操作

glFlush();

<4>坐标系统工具箱

无论是在打开窗口的时候，还是在以后移动窗口或改变窗口大小的时候，窗口系统都会发送一个事件作为通知。如果使用GLUT，它会自动产生通知，并且在glutReshapeFunc()中注册的那个回调函数会被调用。

回调函数完成下列任务：

• 重新定义一个矩形区域，把它作为新的渲染画布
• 定义一个用于绘制物体的坐标系统

例如：GLUT的内核向这个函数传递2个参数：width和height，它们表示这个新的窗口的宽度和高度（以像素为单位）

void reshape(int w,int h)

{

glViewport(0,0,(GLsizei) w,(GLsizei) h); //调整用于绘图的像素矩阵，使它占据整个新窗口。

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

glLoadIdentity();

gluOrtho2D(0.0,(GLdouble) w,0.0,(GLdouble) h);

}

2、描述点、直线和多边形

所有的几何图元都是根据它们的顶点（vertex）来描述的。在任何opengl实现中，浮点计算的精度都是有限的，存在四舍五入的误差。opengl是根据三维投影几何的齐次坐标系进行操作的。在内部的计算中，所有的顶点都是用4个浮点坐标值表示的（x,y,z,w）。如果w不等于0，这个坐标值就对应于欧几里得三维点（x/w,y/w,z/w）。如果为指定w坐标，它就默认为1.0

opengl特别提供了填充矩阵图元函数glRect*()。

<1>指定顶点

void glVertex[234]{sifd}(TYPE coords);

void glVertex[234]{sifd}v(const TYPE* coords);

glVertex*()函数只有当它位于glBegin()和glEnd()之间时才有效。

<2>opengl几何图元

• void glBegin(GLenum mode);标志着一个顶点数据列表的开始，它描述了一个几何图元。mode参数指定了图元的类型，它可以是表3-1列出的任何一个值。
• void glEnd(void);标志着一个顶点数据列表的结束。

表3-1几何图元的名称和含义

表3-2 glBegin()和glEnd()之间的合法函数

3、基本状态管理

RGBA颜色是一个状态变量，物体在进行渲染时可能会使用光照、纹理、隐藏表面消除、雾以及其他影响物体外观的状态。

为了打开或关闭这些状态，可以使用下面这两个简单的函数：

• void glEnable(GLenum capability);
• void glDisable(GLenum capability);

　　glEnable()用于启用功能，glDisable()用于关闭。有60多个枚举值可用作glEnalbe()或glDisable()的参数，其中包括GL_BLEND、GL_DEPTH_TEST等。

• GLboolean glIsEnabled(GLenum capability);

        检查状态当前处于启动还是禁用状态。
        该函数根据被查询的功能是否被启动，返回GL_TRUE或GL_FALSE。
　　上述状态只有两种，开和关。大多数OpenGL函数为更复杂的状态变量设置值。例如，函数glColor3f()设置三个值，它们是状态GL_CURRENT_COLOR的组成部分。

可以使用的查询函数共有5个，可以查询许多状态的当前值如表3-3：

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void glGetBooleanv(GLenum pname, GLboolean *params);

void glGetIntegerv(GLenum pname, GLint *params);

void glGetFloastv(GLenum pname, GLfloat *params);

void glGetDoublev(GLenum pname, GLdouble *params);

void glGetPointerv(GLenum pname, GLvoid **params);

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　　表3-3

这些函数分别获得布尔值、整型、浮点型、双精度型和指针型变量的值。pname参数是一个符号常量，表示需要返回的状态变量。params是一个数组指针，指向包含返回数据的位置

4、显示点、直线和多边形

　　默认情况下，点在屏幕上被绘制为1个像素；直线被绘制为宽度为1个像素的实线，多边形被绘制成实心（solid）填充的形式。

<1>点的细节
void glPointSize(GLfloat size);
该函数设置被渲染点的宽度（单位为像素），size必须大于0.0，默认值为1.0。
对于各种大小的点，根据是否启用了抗锯齿功能，将在屏幕上绘制一些列像素。反走样是一种使点和直线更平滑的技术。如果不使用（默认设置），用小数表示的宽度将舍入为整数，然后绘制一个与屏幕平行的方形像素区域。因此，如果宽度为1.0，则方形区域为1*1像素；如果宽度为2.0，则方形区域为2*2像素，依次类推。
如果启动了抗锯齿或多重采样，将绘制一个圆形像素区域，并将边界上的像素画的暗些，使边缘显得较为光滑。在这种模式下，对非整数宽度进行舍入。glGetFloatv(),查看支持点的最大和最小尺寸。参数为GL_ALIASED_POINT_RANGE(未进行抗锯齿处理)或GL_SMOOTH_POINT_SIZE_RANGE（进行了抗锯齿处理）

例如：glPointSize(2.37);并且返回的粒度值为0.1，那么这个点的大小将四舍五入为2.4

<2>直线的细节
　在OpenGL中，可以指定线宽和各种点画方式：点线（dottedline）、短划线（dashed）以及交替使用点和短划线而成的段线（dash line）等。

• void glLineWidth(GLfloat width);该函数以像素为单位设置线宽；参数width的值必须大于0.0，默认为1.0。

　　如果抗锯齿和多重采样被启用，渲染直线时将受影响。抗锯齿没有被启动时，如果宽度为1、2、3，将绘制宽度分别为1个、2个和3个像素的直线；抗锯齿被启动时，可支持非整数线宽，同时边缘像素通常暗些。同点尺寸一样，OpenGL实现可能将非抗锯齿直线的最大宽度限制为最大的抗锯齿线宽。

• void glLineStipple(GLint factor,GLushort pattern); //pattern 参数是一个由1或0组成的16位序列，它们根据需要进行重复，对一条特定的直线进行点画处理。从这个模式的低位开始，一个像素一个像素地进行处理。如果模型中对应的位是1，就绘制这个像素，否则就不绘制。factor表示重复因子，它与0和1的连续子序列相乘。例如：

        glLineStipple(1,0x3F07);//0x3F07（二进制形式为0011111100000111），它所画出来的直线是这样的：先是连续绘制3个像素，然后连续5个像素留空，然后再连续绘制6个像素。最后2个像素留空。如果factor是2，那么这个模式被扩展为：绘制6个像素，留空10个像素、绘制12个像素，最后留空4个像素。

      点画线可以和宽直线一起使用，以产生宽点画线。

• glEnable(GL_LINE_STIPPLE);

为了创建点画线（电线或段线），可以使用glLineStipple()函数定义点画模式，然后用glEnable（）函数启用直线点画功能。

　　3.多边行的细节
　一般情况下，多边形是按填充模式绘制的，边界之内的像素均被绘制。但是，也可以把它们画成轮廓形式，甚至只绘制它们的顶点。填充多边形可以是实心填充，也可以用某种模式进行点画填充。相邻的填充多边形如果共享一条边或一个顶点，组成这条边或这个顶点的像素只绘制一次，它们只包含在其中一个多边形中。这样，部分透明的多边形的边不会绘制两次，它们的边缘看上去不会更暗。为了对填充多边形进行抗锯齿处理，强烈推荐使用多重采样。

• 点、轮廓或实心形式的多边形

     多边形具有正面和背面两个面。取决于哪一面朝向观察者，多边形可能会被渲染成不同的样子。这样，就可以获得实心物体正反两面截然不同的剖视图。在默认情况下，多边形的正面和背面是按照相同的方式绘制的。为了更改这个行为，或者只绘制它的轮廓或顶点，可使用glPloygonMode(GLenum face, GLenum mode)函数。

       void glPolygonMode(GLenum face,GLenum mode);控制一个多边形的正面和背面的绘图模式。face参数可以是GL_FRONT_AND_BACK、GL_FRONT、GL_BACK。mode参数是GL_POINT、GL_LINE或GL_FILL,表示多边形应该被画成点、轮廓还是填充形式。在默认情况下，多边形的正面和背面都画成填充模式。

　　例如，可以通过下面两个调用，把多边形的正面画成填充形式，把背面画成轮廓形式：
　　glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL);glPolygonMode(GL_BACK, GL_LINE);

• 反转和剔除多边形表面
  　　按照约定，如果多边形的顶点以逆时针顺序出现在屏幕上，它便称为正面。可以根据方向一致的多边形构建任何合理实心表面。按照数学的术语，这种表面称为可定向簇。为了创建可定向的表面，可以使用全部是逆时针方向的多边形，也可以使用全部是顺时针方向的多边形，这正是可定向的数学定义。顶点的方向（顺时针或逆时针）又称为环绕。
  　　在一个完全闭合的表面（由方向一致的不透明多边形所组成）上，所有的背面多边形都是不可见的，因为它们总是被多边形的正面所遮挡。如果观察者位于这个表面的外侧，可以启用剔除功能，丢弃哪些被OpenGL认为是背面的多边形。类似的，如果观察者位于物体的内侧，只有背面的多边形才是可见的。告诉OpenGL丢弃哪些不可见的正面或背面多边形，可以使用glCullFace()函数。当然，在此之前必须调用glEnable()函数启动剔除功能。
• 点画多边形
  　　在默认情况下，填充多边形是用实心模式绘制的。此外，它们还可以使用之中用32*32位的窗口对齐的点画模式。glPolygonStipple()函数用于指定多边形的点画模式；启用多边形点画功能；glEnalbe(GL_POLYGON_STIPPLE);用同一个参数调用glDisalbe()函数可以禁用多边形点画功能。
• 标记多边形的边界边
  　　在默认情况下，所有的顶点都标记为边界边的起点，但是可以使用glEdgeFlag*()函数手工控制边界标志（edge flag）的设置。这个函数在glBegin()和glEnd()之间调用，它将影响在之后所制定的所有顶点，直到再次调用glEdgeFlag()函数。它只用作用于那些为多边形、三角形和四边形所指定的顶点，对那些为三角形带或四边行带所指定的顶点无效。
  　　void glEdgeFlag(GLboolean flag); void glEdgeFlagv(const GLboolean *flag);

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