linux驱动 -helloworld

驱动文件：hello.c

#include<linux/init.h> //此头文件指定初始化和清楚函数 module_init();module_exit();

#include <linux/module.h> //此头文件包含有可装载模块需要的大量符号和函数的定义

static int _init hello_init(void)

{

printk(KERN_WARNING "hello world.\n");

return 0;

}

static void _exit hello_exit(void)

{

printk(KERN_WARNING "goodbye world.\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL');

MODULE_DESCRIPTION("just a simple module for hello world");

运行环境：2440开发板，内核版本2.6.30.4

开发环境：window下source insight以及PC机上的VMware虚拟机上的Ubuntu系统

在虚拟机ubuntu上配时实现好的一个NFS网络文件系统

除了上面的hello.c文件，我们还需要一个makefile文件;

ifneq($(KERNELRELRASE),)

obj-m:=hello.o

else

//KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build

KERNELDIR:=/usr/src/linux-2.6.30.4

all:

make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules ARCH =arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

clean:

rm -f *.o *.ko *.mod.o *mod.c *.symvers

endif

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虚拟机上的操作：

1，建立一个单独的文件夹用于存放hello模块以及makefile文件

2，编译模块，然后拷贝模块到制作好的NFS文件系统

开发板上的操作;

insmod hello.ko

lsmode

rmmod hello

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分析上面的makefile

KERNELRELEASE 是内核源代码顶层所定义的一个变量，当makefile第一次执行时，这个变量并没有定义，因此直接执行else中的内容，uname -r

命令输出当前系统所使用的内核版本号，/lib/modules/$(shell uname -r)/bulid 这个就是linux内核源码所在的文件目录，当执行到modules时，-C $(KERNELDIR)

指明跳转到内核源码目录读取那里的makefile； M=$(PWD)表明然后返回到当前目录继续读入，执行当前的makefile

当从内核源码目录返回时，KERENALRELEASE已经被定义，kbuild也被启动区解析kbuild语法语句，make将执行else之前的内容。else 之前的内容为kbi

kbuild的语法语句，指明模块的源码中个文件的依赖关系，以及要生成的目标模块名。

obj-m后面跟着的就是最终的模块名。

hello_driver.o make会再该目录下自动找到hello——driver.c进行编译

 最后通过insmod加载驱动模块，用rmmod卸载模块，此外还有两个关于模块的命令：lsmod modprob modinfo，lsmod用来列出所有的模块，modprobe命令，可以智能插入模块，它可以根据模块间依存关系，以及/etc/modules.conf文件中的内容智能插入模块。

    上面加载模块的例子在加载和卸载的过程中，就会有信息输出，通过dmesg打印输出。