相机调试注意事项

一、帧率低CheckList

1. 对于万兆相机而言，需要使用万兆网卡和万兆网线；
2. 检查曝光时间是否合适，确保关闭自动曝光且设置合适的曝光时间，因为自动曝光有时会设置很大的曝光时间造成很低的帧率；
3. 网卡巨型帧(Jumbo Frames)设到最大，接收缓存区(Rx buffer size, Tx buffer size)设到最大，注意接收缓存区设的超出网卡实际内存会造成网卡不可用；

二、丢帧、丢包排查List

图像黑一道，官方软件状态栏有图像错误数日志提示采集失败，往往是丢帧的现象。

1.  对照一种的第1,3条检查；
2. 如下图，调大包大小。取值范围0~(巨型帧最大值-1)
3. 如下图，适当调大包间的延时；

三、相机成像基础

1、曝光分全局曝光和卷帘曝光，全局曝光所有像素一次曝光，曝光快，适合于较低曝光或运动的物体；卷帘曝光逐行像素曝光，适合于较高曝光或较静止的物体。

全局曝光相机先曝光后读出，读完进入回调处理，一帧的耗时等于曝光+读出+回调处理耗时，其中读出时间可由最大帧率计算（1000/MaxCnt）

卷帘曝光相机边曝光边读出，读完进入回调处理，一帧的耗时不用再加上曝光时间。

卷帘相机和全局相机的区别（Rolling Shutter & Global Shutter）_L_Y_Fei的博客-CSDN博客_卷帘相机

四、Balser官方软件能查找到连接的相机，但SDK开发的程序找不到那个相机

——相机的IP与采集卡网口的IP不在同一网段，官方软件可以跨网段查找，SDK不可以。所以把相机IP改成与网口IP同一网段即可正常。