Linux下海康威视工业相机的SDK二次开发

1.客户端软件MVS的安装

1.1安装包的下载和解压

去 官网 下载两个软件安装，分别是客户端和开发环境。（这里我们下载V2.1.1（Linux）和Runtime组件包（Linux））：

工业相机文档/安装包中的不同安装版本安装包里有各个系统及arm开发板使用的安装包，选择相应的安装包进行安装（这里我们选择最后一个）：

 右键提取，进入提取后的文件夹，右键打开终端。

1.2安装步骤

Step1：切换root权限

rm@rm:~/下载/MVS-2.1.1_x86_64_20211224$ sudo su

Step2：运行安装脚本

rm@rm:~/下载/MVS-2.1.1_x86_64_20211224$ ./setup.sh

安装完成后，/opt路径下会生成MVS文件夹，包含以下内容：

1.3 MVS客户端的运行

 进入bin目录，运行MVS，即可打开客户端 

连接海康工业相机之后，通过其官方提供的MVS客户端，我们可以设置相关相机参数，来调整图像，达到我们想要的效果，但是如此众多的相机参数，我们该如何集成进入我们程序呢，接下来就是我们的SDK二次开发。

2.参数的设置

2.1 SDK 用户指南的阅读

• 在 opt/MVS/doc 目录下，我们可以找到 工业相机Linux SDK用户指南V3.2.0(C).html ,经查询SDK文档，可以发现，他们提供了一套通用接口，来对相机进行参数获取与设置。

• 通用接口把相机参数，分成六大类，除command参数外，每一类提供Set/Get接口来设置与获取相关节点

如整形数据的获取与设置