免驱相机参数调节以及多种问题解决方案

1.opencv调节相机参数

capture.set(CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 1);  //这里设置为1才能调整曝光

capture.set(CAP_PROP_BRIGHTNESS, 0); //亮度

capture.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);

capture.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);

capture.set(CAP_PROP_EXPOSURE, 0);//曝光

2.画面呈果冻状（失帧）

1.线有问题

2.电脑口有问题

3.相机设置不对

前两种使用v4l2进行检查，如图：

 

 

如果帧率没问题

则：

VideoWriter vw;
int fourcc = vw.fourcc('M', 'J', 'P', 'G'); //设置摄像头编码方式
capture.set(CAP_PROP_FOURCC, fourcc);

原因是：用videocapture获取数据时默认情况下会以数据流的原始数据格式读入，当目前接入默认以YUYV格式编码的摄像头时，同样方式导入数据时，则帧率就会很低。对此我们可以通过改变读取摄像头格式的方法来提高数据传输速度，虽然会损失一点图像质量，但并不很影响。

3.免驱相机画面在光附近出现光晕：

1.擦拭镜头

2.调节合理的相机参数抑制

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