与路由器协作的拥塞控制算法

[1]的叙事背景就是在tcp之上构建实时视频传输。基于丢包的拥塞控制机制，由于导致了bufferbloat，造成较大的时延。而在udp上传输，缺乏标准的拥塞控制机制。因此[1]提出了由路由器分配速率的方式。这个思想，并不是首次出现[3](it argues the flow completion time should be right congestion signal).
$\sum r_i(t)=\alpha(C-q(t))\tag{1}$
$x_i(t)=\frac{\alpha(C-q(t-t_f))}{N(t)}\tag{2}$
$\dot q(t)=\sum x_i(t)-C\tag{3}$

[1]A Network-centric TCP for Interactive Video Delivery Networks(2017)
[2]Congestion Control for High Bandwidth-Delay Product Networks(2002-sigcomm)
[3]Making large scale deployment of RCP practical for real networks(2008-infocom)