OpenDDS开发的那些坑

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在使用OpenDDS进行开发时,遇到Windows平台上的兼容性问题,如VS2005和VS2010编译的DLL互不兼容,导致异常崩溃。Linux平台则表现稳定。此外,还发现OpenDDS的日志输出解析错误、多线程应用日志问题以及Windows单播连接不稳定等挑战。针对这些问题,作者提供了部分观察和分析。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于OpenDDS进行过N多应用开发,也遇到了一些坑(包括功能性、可维护性等):

  1. Windows平台上,vs2005、vs2010编译的dll不能相互调用,出现异常崩溃的问题——其他人也反馈,有这种现象
    • opendds/ace都是vs2010的动态库、及exe(dcpsinforepo.exe)

    1)vs2005上编译的sub/pub,在vs2010机器环境下,运行异常

    在vs2005机器环境下,运行异常

    2)vs2010上编译的sub/pub,在vs2010机器环境下,运行正常

    在vs2005机器环境下,运行正常

    release版的程序,调用OpenDDS的debug的dll,有时候也会崩溃

    Linux平台上,都是基于g++编译,只要Linux内核兼容,调用、运行都没有问题

  2. OpenDDS中部分日志输出的解析
    (25906|47803886182000) WARNING:open_appropriate_socket_type: socket open not successful:errno: 98
    (25906|47803886182000) WARNING:open_appropriate_socket_type: socket open not successful:errno: 98
    原因:单机上,多个或单个Sub/Pub程序中的多个域参与者,绑定在同一地址的同一端口,重复绑定失败了导致了,不影响
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