“创新实践”项目介绍5：《农业采摘机器人》

指导教师点评

        这个项目的重点在于草莓西红柿等果实的识别和定位，然后用算法驱动机械臂实现采摘。整个项目涉及计算机视觉算法、软件开发、机械控制等多个方面，非常有挑战，也很有应用价值。利用科技提升农业的工作效率大有可为！

项目名称

农业采摘机器人

项目成员

邱泽宇，马卓远，金冬阳

合作企业

奥比中光科技集团股份有限公司

项目简介

我们的目标是设计出一款可以应用于草莓等果实类农作物的自动采摘机器人。我们计划使用深度相机获取彩色图像和深度图像，然后使用计算机视觉算法来定位果实的位置。深度相机可以提供果实的3D位置，方便达到机械臂精准采摘和分拣。本项目可以减少农业的人力投入，提高作物的采摘效率，为农村经济发展助力。

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