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RSS订阅原创 提升大学课堂要求，让学生向开源社区贡献
Level A：面向刚接触 GitHub 或 C++ 基础较弱的同学，重点是熟悉工作流，完成较小规模的修改，例如修正文档、改进报错信息、补充简单示例程序或增加基础测试。Level C：面向基础较强的同学，鼓励他们完成更有技术含量的贡献，例如增加实用函数、进行 SIMD 或并行优化、修复真实 issue，或者完成其他有价值的改进。在教学中，课堂练习可以帮助大家掌握语法、数据结构和基本编程方法，但真正的工程能力，来自于阅读大型代码库、定位问题、设计修改方案、完成测试验证，并与他人协作。
2026-05-05 12:02:47
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原创 南科大IntAttention开源：全整数注意力Pipeline，让边缘设备高效运行 Transformer
南科大于仕琪团队的论文 《IntAttention: A Fully Integer Attention Pipeline for Efficient Edge Inference》 被机器学习系统领域顶级会议 MLSys 2026 接收。我们都知道，把 Transformer 的权重和矩阵乘法（GEMM）量化到 INT8，是加速推理的第一步，也是收益最大的一步。这条 “反量化 → 浮点计算 → 再量化” 的路径，占到了整个 Attention 延迟的 60% 以上。成为最现实可行的方案。
2026-03-29 17:26:25
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原创 从“步态识别”到“人体视觉身份建模”
在缺乏主动配合的情况下，基人体视觉特征的身份建模能力，将成为机器人感知系统的重要组成部分。当模型能够在复杂动态世界中，从微小差异中建立稳定身份表征时，它所获得的，不仅是一种识别能力，更是一种对“人”的结构化理解。可以说，大模型的出现，使步态识别从“任务定制网络”升级为“视觉表征学习”的重要分支。真正稳定、可区分个体的特征，往往是相对静态的体型结构，而不是纯粹的运动动态。为代表的方法，开始利用大规模预训练视觉模型，将步态识别带入新的阶段。在这样的条件下，从视频中区分两个外形相似的人，是一项极具挑战性的任务。
2026-03-04 22:18:59
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原创 人的智能与人工智能，其实在走同一条路
无论是书法的笔触控制，还是羽毛球运动员对击球时机的判断，本质上都是大脑经过长期、大量训练后形成的高级神经通路。因此我们可以进行更复杂的抽象、更精细的控制、更高维度的表达。一个普通人和顶级运动员之间的差距，并不是“有没有大脑”，而是神经网络是否被充分训练和优化。从神经科学的角度看，这是神经网络在不断强化、修正、剪枝之后形成的最优连接结构。但如果我们冷静思考，会发现——它们并不是神迹，而是训练的结果。没有足够的数据、训练和反馈，再大的模型也只是潜力。最终呈现出来的，就是我们看到的“艺术”。
2026-02-28 11:33:53
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原创 南科大团队提出 IntAttention：全整数注意力Pipeline，让边缘设备高效运行 Transformer
我们都知道，把 Transformer 的权重和矩阵乘法（GEMM）量化到 INT8，是加速推理的第一步，也是收益最大的一步。这条 “反量化 → 浮点计算 → 再量化” 的路径，占到了整个 Attention 延迟的 60% 以上。IntAttention 让 Transformer 的 Attention，成为最现实可行的方案。矩阵乘法（QKᵀ、PV）可以在整数单元上高效运行。但是，当矩阵乘法已经快到极致时，为什么推理延迟并没有进一步线性下降？一、问题：INT8 之后，真正的瓶颈浮出水面。
2026-02-25 23:05:31
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原创 CVPR 2025热点是什么？由DeepSeek生成词云帮你分析
CVPR 2025录用论文列表发布了！稍微扫一眼就会发现，今年最大的热点是vision language model，粗粗一看有一半论文都是跟这个相关。我下载了所有论文的题目，然后让DeepSeek（腾讯元宝提供）帮我生成了一个Python代码，运行这个Python代码就生成了CVPR 2025论文标题词云，几分钟就搞定了生成的CVRP 2025论文标题词云如下，首先映入眼帘的是vision-la...
2025-03-12 09:27:14
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原创 南科大计算机于仕琪团队招收博士生(2025秋入学)
团队特色：专注步态识别和步态分析：创建的CASIA-B步态数据库是本领域的评估标准，是使用最广泛的评估库之一；所创建的OpenGait开源项目已经成为步态识别领域主要的算法评估框架。实验室网址：https://faculty.sustech.edu.cn/yusq/实验室条件融洽互助的学习氛围。具有一定量的GPU。支持学生出国参加国际学术会议。对博士生的期望在有影响力的顶级会议和期刊发表论文，并...
2024-09-25 14:13:52
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原创 ＜span class=“js_title_inner“＞南科大计算机于仕琪团队招收博士生(2025秋入学)＜/span＞
步态识别和步态分析：创建的CASIA-B步态数据库是本领域的评估标准，是使用最广泛的评估库之一；所创建的OpenGait开源项目已经成为步态识别领域主要的算法评估框架。实验室网址：https://faculty.sustech.edu.cn/yusq/首先发送简历至邮箱 <yusq@sustech.edu.cn>并简单介绍自己情况。在有影响力的顶级会议和期刊发表论文，并能引领步态识别和步态分析领域的发展。具有良好的英语写作能力。良好的计算机编程基础。具有一定量的GPU。需要同时满足以下要求。
2024-09-25 14:13:52
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原创 人工智能时代的程序设计教学与课程设计
声明：本文已经投稿至“2024年中国高校计算机教育大会”，并发表于微信公众号“于仕琪”，可以转载，但不可修改。作者：于仕琪，郑锋，廖琪梅，田蕾单位：南方科技大学计算机科学与工程系摘要：随着人工智能的兴起，学生对编程的热情逐渐从C/C++向Python迁移，对于计算机硬件体系结构的理解也呈现逐年下降的趋势。当前许多人工智能从业者做的是人工智能算法设计，但参与基础人工智能软件开发的相对较少。我们认为本...
2024-05-27 15:59:37
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原创 ＜span class=“js_title_inner“＞人工智能时代的程序设计教学与课程设计＜/span＞
声明：本文已经投稿至“2024年中国高校计算机教育大会”，并发表于微信公众号“于仕琪”，可以转载，但不可修改。作者：于仕琪，郑锋，廖琪梅，田蕾单位：南方科技大学计算机科学与工程系摘要：随着人工智能的兴起，学生对编程的热情逐渐从C/C++向Python迁移，对于计算机硬件体系结构的理解也呈现逐年下降的趋势。当前许多人工智能从业者做的是人工智能算法设计，但参与基础人工智能软件开发的相对较少。我们认为本科生教育中应该加强基础软件开发的教学，可利用学生对人工智能的热情，培养学生开发基础底层软件平台的能力。本文作者在
2024-05-27 15:59:37
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原创 步态识别开源框架OpenGait 迎来多项更新！
OpenGait是发布于2021年的可扩展步态识别框架，介绍OpenGait的论文被CVPR2023接收并选为Highlight Paper。本团队最近几年一直在持续更新和升级OpenGait，致力于为步态识别领域同行提供一个高效的开源工具。OpenGait内含多种SOTA步态识别算法，你不需要自己复现，只要把自己的算法嵌入OpenGait，就得到算法性能及与其他方法对比。网址：https://g...
2023-10-29 17:41:28
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原创 ＜span class=“js_title_inner“＞步态识别开源框架OpenGait 迎来多项更新！＜/span＞
OpenGait团队开发了一个名为All-in-One-Gait子项目，它提供了首个开源的、快速可用的步态识别系统。基于此，OpenGait提出了一个结构简单、性能强悍的基准模型——GaitBase，在传统室内数据集上达到媲美准确率的同时在室外数据集上实现了新SOTA。OpenGait内含多种SOTA步态识别算法，你不需要自己复现，只要把自己的算法嵌入OpenGait，就得到算法性能及与其他方法对比。
2023-10-29 17:41:28
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原创 人脸检测算法YuNet再次提升，参数量降至54K | 历时8年，更快更小更准
我们的人脸检测项目libfacedetection是2015年创建的开源项目，算法模型为YuNet，已经持续维护8年至今，在GitHub上已经获得11.7K星。欢迎大家三连：使用、反馈和建议2022-2023年我们对训练部分进行了大幅改进。我们更加大胆地对算法进行优化迭代，放弃了第二版的Anchor-based机制而采用Anchor-free机制，并对损失函数、正负样本标签匹配等部分进行改进，得到...
2023-08-01 16:37:35
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原创 ＜span class=“js_title_inner“＞人脸检测算法YuNet再次提升，参数量降至54K | 历时8年，更快更小更准＜/span＞
我们也将YuNet与近5年的优秀轻量级人脸检测算法进行了对比，参数量和检测精度对比结果如下图所示（纵轴为精度，横轴为大小，越靠近左上角越好），可以看到YuNet在保持模型规模极小的同时，还拥有高水平的检测精度。我们团队使用pybind11对C++的人脸检测库进行了封装，并且将其上传到pypi，现在你只需要执行pip install yuface，就可以直接在Python中使用YuNet进行人脸检测。吴伟同学的硕士学位论文，全面且详细地介绍了人脸检测算法的设计和所有细节。人脸检测的综述论文，第一作者冯远滔。
2023-08-01 16:37:35
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原创 ＜span class=“js_title_inner“＞计算机&；人工智能专业大一新生入学前做点什么[及给家长的话]＜/span＞
大学入学前是你最快乐的时光，周围有亲戚朋友的恭维，老师同学的祝贺，以及自己内心对大学的向往。能考入大学，特别是好大学，说明你在中学是学习成绩优秀的学生，周围的人无时无刻都在肯定你。大学提供了一个好环境，有优秀的老师指导，有专业实验室等，一定要发挥主动性，好好利用这些条件。此书对人工智能涉及的技术和应用进行了全面的介绍，文字描述严谨，比前面几本更学术化一些，也会更费脑一些，阅读时需要一定的专业基础。我阅读了该书的目录，觉得这本书应该是用一些基本的计算机算法，展示计算机思维，应该值得一读。
2023-07-20 10:21:11
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原创 英语社交可以这样说吗？"He's fat." 课本说可以！
前几日发现小学一年级的英语课本中，在教学生这样描述自己的朋友"He's my friend. He's fat."。我看到这样的描述，震惊程度可以用灵魂出窍来形容。He's fat这句话在英语的语境下，杀伤力绝对大于汉语的“他是个胖子”，大约在说“他是个肥猪”。引用家里一位高年级小朋友的话，“这样说话会被揍的”。小孩都知道的道理，那教材编写专家为什么还要在课本里写“He's fat”？我看到的这本...
2022-11-20 14:25:35
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原创 开放智能公司捐助180套嵌入式ARM套件助力南科大C/C++课程教学
2022年10月，开放智能机器(上海)有限公司与南方科技大学教育基金会签署合同，向南科大捐赠了180套EAIDK-310开发板，用于帮助南科大计算机系课程“C/C++程序设计”的课程教学。南科大计算机系的“C/C++程序设计”是一门由广东省本科高校教学质量与教学改革工程项目资助的课程，课程内容由于仕琪副教授及教学团队设计。目前已经建成了一门在线开放课程，网上课程已在“学堂在线”和Bilibili网...
2022-10-30 07:35:02
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原创 【速度↑20%模型尺寸↓36%】极简开源人脸检测算法升级
经过一年的各种尝试、调试、测试以及无数次失败，我们的开源人脸检测算法再次升级。我们团队专注人脸检测优化十几年，一直持续优化，向着最简单的算法努力。新版本提升：计算量更小，速度提升约20%；模型尺寸精简36%（85K参数降低至54K）准确率有所提升（WIDER测试：AP_easy=0.887, AP_medium=0.871, AP_hard=0.768）开源人脸检测库libfacedetectio...
2022-10-08 13:31:10
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原创 一名高校老师的观点：高考志愿该怎么填
作为一名在大学里工作了十几年的老师，每年这个时间就会收到很多关于高考填报志愿的咨询。问什么专业好，什么学校好等等。各省份高考出分后，填报志愿的时间2-10天不等。虽然学生和家长也有前期准备，但很多重要决定，乃至重要改变都是这几天做出的。专业怎么选？一种是追热门，例如计算机、金融等专业热，跟着热门专业走没错。很多家长担心孩子未来就业，就一直“怂恿”孩子选热门。一种是跟着“兴...
2022-06-26 07:40:32
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原创 为什么溺水事故无法“清零”？
下面是深圳市某幼儿园关于防止溺水的通知。家长阅读、打印、签名！不可谓不认真不严格，但每年夏天溺水案例总是无法“清零”。作为目睹过多起溺水、并在海里多次拖人上岸的的亲历者，我深知真实的溺水，与大部分人想象中的溺水，绝不相同。溺水时很多人是很安静的如果溺水者还有力气扑腾、还能呼救，说明这个人还能呼吸且意识清醒，其实没那么危险。真正危险的，是他/她无法控制身体，无法抬头，水从口...
2022-06-05 17:01:41
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原创 关于建立开放的学术论文共享平台的倡议
如果您赞同，欢迎动动手指转发！近日“中科院因续订费用不堪重负，停用中国知网数据库”的消息让我们大吃一惊。中科院是我国论文成果产出最多的单位，据传闻中科院每年要花千万元购买知网里的论文访问权限。且不论里面的版权细节，这事情的逻辑是不通的。“中国政府采购网上显示，2022年，上海师范大学以79.8万元的价格采购“中国知网”系列电子资源；北京语言大学以65.46万元的价格续订中...
2022-04-20 18:16:42
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原创 学术活动只有Conference吗？还有School！
学术活动常见的形式有Conference, Workshop和Seminar等。Conference一般有invited talk, oral presentation, poster p...
2022-01-23 23:10:07
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原创 创新实践”项目介绍9：《Taekwondo Automatic Scoring System》
指导教师点评 该组同学熟悉跆拳道，计划做一个跆拳道动作评判系统。为了让系统更符合跆拳道的专业要求，他们聘请了南科大跆拳道教师赵洋老师担任技术指导。这个系统不仅能够用于跆拳道，...
2021-12-28 11:20:11
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原创 “创新实践”项目介绍8：《无人机跟拍》
指导教师点评 这个项目涉及高效率低功耗的视觉方案，还涉及无人机控制，难度不低。如果能拥有一个聪明的飞行机器人，应该是很令人振奋的一件事。项目名称无人机跟拍项目成员刘晋轩，王一...
2021-12-26 08:00:00
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原创 “创新实践”项目介绍7：《看护服务机械狗》
指导教师点评 这个项目致力于服务机器人的核心算法。如果有一个机器宠物，不掉毛、不撒尿、“饿了”自己能去充电，还能为主人提供一些监护服务，肯定大受欢迎。这个项目让机器狗不仅能够...
2021-12-25 10:16:31
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原创 “创新实践”项目介绍6：《3D Interactive Chemical Experiment Simulator》
指导教师点评 这个项目实现一个虚拟的化学实验环境。使用者可以戴着VR头盔，对化学实验进行练习。学生在这个模拟器上操作熟练之后，再去进行真实的实验。这个模拟器可以帮助中学生提升...
2021-12-14 17:01:55
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原创 “创新实践”项目介绍5：《农业采摘机器人》
指导教师点评 这个项目的重点在于草莓西红柿等果实的识别和定位，然后用算法驱动机械臂实现采摘。整个项目涉及计算机视觉算法、软件开发、机械控制等多个方面，非常有挑战，也很有应用价...
2021-12-10 18:42:38
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原创 OpenGait 正式版1.0发布啦！
OpenGait项目经过一个月的修改、精进、期间不断吸收社区反馈意见（反复跳票），正式的v1版本终于发布啦！这次更新包含两大块内容：丰富文档和支持OUMVLP数据集。网址：https://...
2021-12-09 10:00:34
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原创 人工智能里有至简的优雅吗？
我很喜欢这首古诗：静夜思唐·李白床前明月光疑是地上霜举头望明月低头思故乡二十个简单汉字，勾画出生动的画面，并在无数人心里掀起波澜。物理学里，爱因斯坦用5个符号，简单到不能再简单，揭示了我们...
2021-12-08 16:05:26
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原创 “创新实践”项目介绍4：《一种利用单线激光雷达识别充电座的算法》
指导教师点评 这个项目来源于企业的实际需求，探索一种利用单线激光寻找充电座的技术。单线激光提供的信息量非常少，要稳定且准确地识别充电座非常困难；但该项技术具有很强的实用性，可...
2021-11-29 18:22:41
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原创 “创新实践”项目介绍3：《利用深度学习进行VR手柄光点检测》
指导教师点评 这个项目来源于企业的实际需求，所采用的技术方案是最新的深度学习物体检测技术。技术方案具有一定的难度，很有挑战。通过这个项目，学生可以接触真正的需求，提升分析问题...
2021-11-25 19:15:04
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原创 “创新实践”项目介绍2：《3D点云中的汽车检测》
指导教师点评 这是一个非常有价值的项目。在自动驾驶/辅助驾驶领域，将来会有很多人使用陈琪男和黄子健同学实现的算法。在这个项目中，他们“逢山开路”，遇到没有实现的深度学习算子，...
2021-11-24 09:19:04
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原创 “创新实践”项目介绍1：《三维点云空间中的平面检测》
指导教师点评 阮业淳，钟万里和张昌圳三位同学自2020年秋季开始做这个题目，第一个学期遇到了很多困难，第二个学期渐渐进入状态，现在第三个学期渐入佳境。他们通过给OpenCV贡献代码...
2021-11-22 22:15:59
2253
原创 我们成功给OpenCV添加了三维点云降采样算法！
作者：阮业淳，钟万里，张昌圳（本科生）指导教师：于仕琪南方科技大学计算机科学与工程系知名开源计算机视觉库OpenCV（Open Source Computer Vision Library...
2021-11-15 18:27:09
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原创 南科大计算机系：将开源和企业引入计算机课程教学
将开源和企业引入计算机课程教学，南科大计算机系，于仕琪上面的视频是我参加CSDN在长沙组织的“1024程序员节”的报告视频，介绍了南方科技大学计算机系在提升学生能力的一些尝试。为了提升学生能力，让学生通过开源项目参与真正的实践，并引入企业指导学生。视频中讲的方案，我跟我的同事唐博和陈馨慧发表在CCF通讯上的一篇文章，论文全文如下。将开源和企业引入计算机课程教学——“把教学场景用起来”模式探讨本文针对南方科技大学已有的一些教学尝试，提出了在计算机课程教学中由教师和企业共同指导学生参与开源项目的教
2021-10-29 11:35:57
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原创 OpenGait：首个步态识别框架开源了！
远远地，看一眼你走路方式，就知道你是谁！这就是步态识别技术。首个步态识别框架OpenGait正式发布了！OpenGait由南方科技大学计算机系于仕琪科研团队开发，银河水滴公司予以支持。欢迎...
2021-10-19 07:10:00
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原创 [课程视频]指针、引用、函数参数、内联函数等
今天气温低、风大，我穿一个略正式的T恤衫、一条大短裤和人字拖在办公室里录制最新一期课程视频。反正拍不到下半身，所以下半身衣着随意我面向的录制环境如下图，我背后是一个绿幕。设备由广东省教学改...
2021-10-16 23:41:45
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原创 [课程视频] C/C++中的指针
C/C++语言中的指针和内存管理是这个语言的最突出的难点。如梦魇一样随机出现的“段错误/segmentation fault”，大部分情况下都是指针使用不善导致。指针用不好的情况下，还想程...
2021-10-09 20:31:55
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原创 [C/C++课程节选]计算机中的浮点数
下面是我这个学期讲授的C/C++课程的内容节选。废话少说，直接上代码。下面这段代码中，单精度浮点变量f1的值是1.2，f2是其1000000000000000倍（15个0）。然后我们把这两...
2021-09-28 21:45:06
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空空如也
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