sift 不易理解的地方

1.首先  sift  称作尺度不变，最关键的一句话是：

不同大小的物体有着不同的尺度，这个scale的表示，可以用放大缩小表示，可以用高斯blur来模拟。

2.怎么样实现高斯金子塔的尺度连续？  尺度空间连续的性质，将尺度sigma计算方法列述如下：

i为octave的塔数（几塔），s为每塔层数  ，由图片的大小决定能够有几个塔，（塔数i,层数j,sigma）,这就是连续参数空间中的一个点，    i>=0 ,j>=0，j表示该塔的几层,sigma=2^i*k^j*sigma,k=2^(1/s),s为每个塔的层数，每塔的层数主要取3-5层。例如：若每塔有5层，0塔0层就是sigma,0塔1层就是2^0*[2^(1/5)]^1*sigma,该塔的最上即4层为2^0*[2^(1/5)]^4*sigma=2^(4/5)*sigma,当下一个塔降采样之后的0层就为

2^1*[2^(1/5)]^0*sigma=2*sigma.这样就实现了尺度空间的连续！

3.如何实现旋转不变性？  在局部中找到特征点的主方向，（如果存在副方向同样）将坐标系旋转至与主方向相吻合，在求其特征描述子，故此每个特征点的特征描述子都是在主方向下的描述子！

4.放缩不变性就是指的是用sigma的变化和图像size的变化进行模拟放缩的空间！

5.去除光照的影响：由于光照多数是线性的像素值相加，故此，在DOG空间进行特征描述子的归一化可以去除光照的影响！