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原创 μC/OS Ⅱ学习笔记--空闲任务和统计任务

μC/OS Ⅱ中的空闲任务与统计任务空闲任务先上一段转自他人博客的一段关于空闲任务为什么存在的一段描述：uc/os-II操作系统关于空闲任务是这样描述的：    1、系统任务并且不能被删除；    2、优先级别最低而且永远就绪。 为什么必须要使用这个任务呢？我个人认为可以从两个方面回答：     第一个方面：从CPU本身的运行来看，没有任务就绪并不代表CPU要停