libmodbus实现modbus poll功能

#include <modbus.h>
#include <iostream>
#include<stdlib.h>
#include<time.h>

using namespace std;

int main()
{
    modbus_t *ctx;
    srand((unsigned)time(NULL));

    // 创建modbus连接
    ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);

    if (ctx == NULL) 
    {
        // 创建失败
        fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n");
        return -1;
    }

    // 设置调试模式
    modbus_set_debug(ctx,true);

    // 设置连接的slave号，此处为1
    int rc = modbus_set_slave(ctx, 1);
    if (rc == -1)
    {
        fprintf(stderr, "Invalid slave ID\n");
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 连接
    if (modbus_connect(ctx) == -1) 
    {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    while(1)
    {
        // 读寄存器
        uint16_t* dest= (uint16_t *) malloc(10 * sizeof(uint16_t));
        memset(dest, 0, 10);
        int rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, dest);
        if (rc == -1)
        {
            fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));
            return -1;
        }
        for(int i = 0; i < 10 ; i++)
        {
            cout << i << "\t:\t" << dest[i] << endl;
        }

        Sleep(1000);

        // 写寄存器
        for(int i=0;i<10;i++)
        {
            if (dest[i] == 0)
            {
                dest[i] = rand() %20;
            }
            else
            {
                dest[i] *= 3;
                dest[i] %= 20 ;
            }
        }
        rc = modbus_write_registers(ctx, 0, 10, dest);
        if (rc == -1)
        {
            fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));
            return -1;
        }
        Sleep(1000);
    }
    modbus_close(ctx);  
    modbus_free(ctx);  
    return 0;
}

参考：

[1]. http://www.exbob.com/post/blog/2015-05-24
[2]. http://libmodbus.org/docs/v3.1.4/