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RSS订阅原创 APM如何将自定义变量的数据记录到log日志里
对于开源飞控APM，有时候需要对其进行修改，实现一些其它的功能。在调试的过程中，如果想知道自己定义的一个变量的数据是如何变化的该怎么办呢？下面介绍一个比较简单的办法： 假设在Control_Althold.pde(arducopter)文件里定义了一个全局变量float takeoff_alt_lowest，代表起飞的时候气压计的最低高度，如何验证它获取的确实是气
2016-07-19 09:34:29
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空空如也
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