百度地图API后台持续定位、指南针改变位置问题

最近的需要用到后台持续定位，项目中又是用的百度地图API，遇到点麻烦：

1、进入后台，手机静置，定位持续16分钟左右就停止了，但是还是无限后台效果；但如果一直运动，让定位持续更新，定位服务一直保持

其实是API中的自动暂停定位属性 默认是true，设置为false，就不会自动关闭了

_locService = BMKLocationService()
_locService!.delegate = self
// 允许后台定位 打开
_locService!.allowsBackgroundLocationUpdates    = true
// 自动暂停定位 关闭
_locService!.pausesLocationUpdatesAutomatically = false
//启动LocationService
_locService!.startUserLocationService()

记得设置Background Modes:

下面是AppDelegate中进入后台后的处理办法ÿ