RoboMaster视觉教程（0）绪论

最新推荐文章于 2024-10-17 15:36:32 发布

置顶江达小记

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分类专栏： RoboMaster 文章标签： RoboMaster 视觉机器人计算机视觉

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大四毕业了，想着大学四年也需要总结一下。就从RoboMaster这个比赛写起吧。我是大二参加的比赛，做视觉识别部分。当时的想法很简单，因为很喜欢Linux不想焊板子调电控就参加了视觉部分（虽然最终还是负责了一大部分的电控。。。）。做视觉可以用妙算可以开发一些很有趣的东西，学到很多前沿的知识。

大二时做视觉真的是从零开始的。虽然队里之前有研究生做视觉，但是却没有技术传承，连个问问题的人都没有。虽然名义上视学组有三个人，一个研究生一个大三学长还有我，但是他们都跑路了。所以我很能理解一些新接触RM视觉的人心中的迷茫。今年我考完研后去帮这一届做了下视觉，发现了很多问题，很多之前踩过的坑大家依然在踩，所以依然是各自为政天天拖拉最后赶工的状态。

我打算将RoboMaster视觉的各个方面的技术要点写成一系列的教程，帮助新手入门，也希望对其他战队有一些参考的价值。代码主要参考了东南大学SuperNova战队的开源代码（传送门：GitHub），他们的代码写得一级棒，搭建了一个很好的项目框架。很佩服他们将这么好的代码分享出来的魄力。

最近申请了一个微信公众号，名字叫江达小记。作为一个工科男起名字很头疼，就参照妍喵的网易云音乐电台妍喵小记起了个江达小记，打算将自己的学习研究的经验总结下来帮助他人也方便自己。感兴趣的朋友可以关注一下。
本系列教程会不断更新。