whl970831
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个人简介:主业热衷于游戏引擎开发(现在UE4为主以前为COCOS)与纹理高模,机器人研究与视觉图像处理为副业的RMer

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  • 5篇
    2020年
  • 56篇
    2019年
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  • RM视觉
    7篇
  • 服务器运维
    1篇
  • 版本控制软件
    1篇
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    4篇
  • C++快速入门
    6篇
  • C++学习
    4篇
  • UE4游戏引擎
    1篇
  • 数模
  • ROS
    4篇
  • 激光雷达
    2篇
  • SLAM
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  • Ubuntu
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UE4学习心得——安装篇——UE4介绍与安装流程

UE4学习心得——安装篇——UE4介绍与安装流程FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER前言:一直想要接触的东西,这个游戏引擎本打算是博主打算专科出去工作是边工作边学的,但是既然升本了就稍微改变一下原计划吧,一般上学一边学这个未尝不是一件好事,由于之前有过COCOS-X的经验,至少没什么大碍,也看了一下CSDN上面,似乎这些方面的知识的...
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发布博客 2019.10.17 ·
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游戏开发心得——书籍篇——《游戏引擎框架》目录

游戏开发心得——书籍篇——《游戏引擎框架》目录FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:书籍顺序目录,方便回顾内容:第一部分 基础导论专业工具游戏软件工程基础游戏所需三维数学第二部分 低阶引擎系统游戏支持系统资源及文件系统游戏循环及实时模拟人体学接口设备调试与开发工具第三部分 图形及动画渲...
原创
发布博客 2019.10.14 ·
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RoboMaster机甲大师——视觉组——总结、未来期望与比赛经验分享

RoboMaster机甲大师——视觉组——总结与未来期望FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER入坑指南各兵种需要的视觉:步兵-每年必备的,需要自瞄算法,以供机器人精准打击敌方装甲板,同时也需要能量机关瞄准算法,以供机器人有效打击大小符能量机关,在此基础上也需要电控或是视觉看看谁或者移动预测的英雄-每年必备的,需要自瞄算法,以供机器人精准打击敌方装甲板,因为有个42mm大炮口,移动预测所以弹道需要单独做测试,工程-没上过,之前都是电控利用激
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发布博客 2020.09.28 ·
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游戏开发心得——资料篇——美术类方向与建模流程(UE4)

游戏开发心得——资料篇——美术类方向(UE4)FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:本篇主要介绍美术方面的一些东西(自己摸索了一些),感谢大家抽出时间来看这篇博客更新:前言:次时代:通过提高模型面数与贴图数据量并结合UE4这类引擎改善游戏画质美术方向大体方向可以参考我以前写的一篇博客这里面有我自己总结的一些。流程这里的流程一般是角色与场景的,其他的例如原画的每接触过(工科生的无奈),大体上来说角色与场景的建模流程都差不多的,
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发布博客 2020.08.24 ·
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RoboMaster机甲大师——视觉组——ubuntu开机自启动脚本分析

ubuntu开机自启动脚本分析FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:很久没更新了,感觉自己太弗拉不堪了,这次主要分享的是在视觉程序写好后,调试通信完成后的要做的事情——自启动脚本,本脚本可以放在桌面也可以放在home文件里面,部分带有解析操作系统版本:Ubuntu16.04LSTgedit所需器件:一台你自己的ubuntu操作系统主机(这里我用的是minipc代替)参考文献:内容:sec=1cnt=0name=main
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发布博客 2020.08.22 ·
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如何用linux系统进行远程控制windows服务器

如何用linux系统进行远程控制windows服务器FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:因为跟考虑要管理游戏公司的服务器,而之前在家里一直用的是win10的mstsc,但是开学了更多的时间可能会花费在Linux上面(要打比赛嘛)所以就想尝试一下用linux来远程登录,而本篇文章主要介绍了如何利用rdesktop来进行远程登录。操作系统版本:Ubuntu16.04LSTWindows主机所需器件:一台你自己的ubuntu操作系统
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发布博客 2020.05.26 ·
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感想——有关疫情的感想和之后学习计划的安排

今年的寒假完全被医院占据了主导地位了,又是隔离,又是治疗的,得肺炎时基本上吃啥都行都会吐,简直要人老命,一直到现在20号左右才正式出院(脑子疼啊!!)有好多东西都没有弄,在加上NUC目前情况也不明,这是不幸。目前计划EU4继续跟着学,弄几个项目再说网课好像也开了,那就跟着上呗视觉处理的因为主机维修原因,只能看代码了最后希望3月中旬能够正常开学吧,但也 不确定。。。。...
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发布博客 2020.02.28 ·
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RoboMaster机甲大师——视觉组——计算平台的选型与感想(主流几款)

RoboMaster机甲大师——视觉组——计算平台(工控机)的选型与感想(主流几款)FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:本篇文章主要介绍在进行图像处理时,作为核心处理的计算平台的选型与自己的一些使用感想,同时也罗列了一些RM比赛中常见的几个计算平台(工控机)。由于博主并非专业人士(目前暂时没有从事相关专业的决定),可能在叙述时...
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发布博客 2019.11.20 ·
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分布式版本控制软件——Git安装及使用说明

additional icons 附加图标on the Desktop 桌面Windows Explorer integration Windows资源管理器集成git bash here 这里是git bashgit gui here 这里是git guigit large file support git lfs(大文件支持)associate .git* configurati...
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发布博客 2019.11.13 ·
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颜色空间:RGB,CMY,HSV,HSL,Lab详解(转载)

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
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发布博客 2019.10.31 ·
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游戏开发学习笔记——lua脚本语言——第三天(函数与字符串)

游戏开发学习笔记——lua脚本语言——第三天FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:第一次——参考易百教程——lua教程快速学习 (学习内容建立在阅读者具备基础的C或是C++知识)操作系统版本:Windows10软件:SciTE更新:内容:函数定义函数--[[optional_function_scope func...
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发布博客 2019.10.29 ·
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游戏开发学习笔记——lua脚本语言——第二天(循环结构、决策结构)

游戏开发学习笔记——lua脚本语言——第二天FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:第一次——参考易百教程——lua教程快速学习 (学习内容建立在阅读者具备基础的C或是C++知识)操作系统版本:Windows10软件:SciTE更新:内容:循环有时需要多次执行相同代码块。 通常,语句按顺序执行:首先执行函数中的第一个语...
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发布博客 2019.10.28 ·
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游戏开发学习笔记——lua脚本语言——第一天(基本用法、变量、数据类型、运算符)

游戏开发学习笔记——lua脚本语言——第一天(基本用法、变量、数据类型、运算符)FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:第一次——参考易百教程——lua教程快速学习 (学习内容建立在阅读者具备基础的C或是C++知识)操作系统版本:Windows10软件:SciTE更新:内容:令牌标记与注释Lua程序由各种标记组成,标记...
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发布博客 2019.10.25 ·
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游戏开发学习笔记——lua脚本语言——安装、汉化与小测试(解决lua运行代码乱码问题)

游戏开发学习笔记——lua脚本语言——安装与基本语法FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:Lua 是一种轻量小巧的脚本语言,用标准C语言编写并以源代码形式开放, 其设计目的是为了嵌入应用程序中,从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能,由于其轻量级、可扩展、自动内存管理等特点使其经常应用于游戏开发、独立脚本应用、数据库插件、安全系...
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发布博客 2019.10.24 ·
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C++ 快速入门计划——第五天

C++ 引用:引用变量是一个别名,即它是某个已存在变量的另一个名字。一旦把引用初始化为某个变量,就可以使用该引用名称或变量名称来指向变量。其特点为1.不存在空引用,引用必须连接到一块合法的内存。2.一旦引用被初始化为一个对象,就不能被指向到另一个对象。3.引用必须在创建时被初始化。可以这么考虑,把变量名称就是它依附在内存位置的一个标签,而引用就是这个内存位置中的第二个标签。#include &...
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发布博客 2019.10.24 ·
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C++ 快速入门计划——第四天

C++ 指针C++ 的指针可以简化一些 C++ 编程任务的执行,如动态内存分配,每一个变量都有一个内存位置,每一个内存位置都定义了可使用连字号(&)运算符访问的地址,它表示了在内存中的一个地址。常见的访问方式:#include <iostream>using namespace std; int main (){ int var1; //整数型 ...
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发布博客 2019.10.22 ·
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游戏开发心得——书籍篇——《游戏引擎框架》-专业工具

游戏开发心得——书籍篇——《游戏引擎框架》-专业工具FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:学习《游戏引擎框架》并总结出属于自己的知识,诸君共勉之!内容:本章主要探讨大部分专业游戏工程师们所采用的工具,在各类软件工程中,游戏开发是要求最高、覆盖面最广之一。这本书的作者希望每个游戏开发者们不要完全忽视这些内容,可以让读者多学到一...
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发布博客 2019.10.22 ·
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C++学习心得——vector容器

Vector容器:向量(Vector)是一个封装了动态大小数组的顺序容器(Sequence Container)也是一种实体对象。跟任意其它类型容器一样,它能够存放各种类型的对象。可以简单的认为,向量是一个能够存放任意类型的动态数组。在使用它时,需要包含头文件 vector。 #include<vector>特性:顺序系列:顺序容器中的元素按照严格的线性顺序排序。可以通过元...
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发布博客 2019.10.18 ·
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C++ 快速入门计划——第四天

C++ 定义数字需要用到数字时,通过使用原始的数据类型,如 int、short、long、float 和 double 等等。这些数字的类型在 C++ 快速入门计划——第一天 中数字的数据类型表格中有提到。#include <iostream>using namespace std; int main (){ //定义 short s; //16位长度整型...
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发布博客 2019.10.18 ·
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