2、SPI协议详解

一、简述

 

    SPI Bus(Serial Peripheral Interface Bus) 最早是由Motorola（摩托罗拉）公司开发的 全双工同步串行总线。实际它并没有统一的协议规范，只是随之其广泛的应用，形成了习惯性的标准。具体的还是要参考特定的器件手册。

 

二、连接方式

 

SPI一对一

 

       

 

    SPI用于在单个主控制器和一个或多个从设备之间交换数据。提供时钟的为主设备（Master），接收时钟的设备为从设备（Slave），对于单从设备连接使用四条信号线：

            SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）

• MISO： 主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。
• MOSI： 主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。
• SCLK：  串行时钟信号，由主设备产生。
• CS/SS： 从设备片选信号，由主设备控制。它的功能是用来作为“片选引脚”，也就是选择指定的从设备，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。

 

SPI一对多

  

 

三、通讯协议

    当SPI主设备想读/写［从设备］时，它首先拉低［从设备］对应的SS线（SS是低电平有效），接着开始发送工作脉冲到时钟线上，在相应的脉冲时间上，［主设备］把信号发到MOSI实现“写”，同时可对MISO采样而实现“读”，如下图：

    

• 首先确认是mode3，即sck的下降沿发送数据，上升沿采集数据。
• SSEL（CS）拉低，选中对应的从设备
• SCK第奇数个边沿（下降沿），MOSI（输出）改变数据（MISO也会类似的变化），例如，如果想要输出1，则此时需要从0变为1或者保持1不变
• SCK的偶数个边沿（上升沿），此时会采集MISO上的数据，锁存到寄存器中。
• 主次三四步，对于从设备而言，主设备的MOSI和MISO在从设备上刚好是相反的。下面会通过一个例子详细解释过程。

 

    例：

        假设主机和从机初始化就绪：并且主机的sbuff=0x72，从机的sbuff=0xC7，下面将分步对spi的8个时钟周期的数据情况演示一遍

        假设CPOL为0，SCPH为0，即mode 0，上升沿发送，下降沿接收

 

编号	脉冲	主机sbuff	从机sbuff	MOSI	MISO
0	0 初始状态	0111 0010