SPI详解

SPI

        串行外设接口（Serial Peripheral Interface），通常称作SPI。是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如AT91RM9200。是微控制器和外围IC（如传感器、ADC、DAC、移位寄存器、SRAM等）之间使用最广泛的接口之一。

硬件连接

        SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是MISO（主设备数据输入）、MOSI（主设备数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。

• MISO – Master Input Slave Output，主设备数据输入，从设备数据输出。
• MOSI – Master Output Slave Input，主设备数据输出，从设备数据输入。
• SCLK – Serial Clock，时钟信号，由主设备产生。它决定了通讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为fpclk/2，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。
• CS – Chip Select，片选，从设备使能信号，由主设备控制。当有多个 SPI从设备与 SPI主机相连时，设备的其它信号线 SCLK、MOSI及 MISO同时并联到相同的 SPI总线上，即无论有多少个从设备，都共同只使用这 3条总线；而每个从设备都有独立的这一条 CS 信号线，本信号线独占主机的一个引脚，即有多少个从设备，就有多少条片选信号线。I2C 协议中通过设备地址来寻址、选中总线上的某个设备并与其进行通讯，而 SPI 协议中没有设备地址，它使用 CS 信号线来寻址，当主机要选择从设备时，把该从设备的 CS信号线设置为低电平，该从设备即被选中，即片选有效，接着主机开始与被选中的从设备进行SPI通讯。所以SPI通讯以 CS线置低电平为开始信号，以 CS线被拉高作为结束信号。
• SDO – Slave Data Output，主设备数据输出，从设备数据输入，对应MOSI。
• SDI – Slave Data Input，主设备数据输入，从设备数据输出，对应MISO。
  
  
          主从设备之间通过SPI进行通讯，首先要保证两者之间时钟SCLK要一致，互相要商量好了，要匹配，否则就没法正常通讯了，即保证时序上的一致才可正常讯。
          而这里的SPI中的时钟和相位，指的就是SCLk时钟的特性，即保证主从设备两者的时钟的特性一致了，以保证两者可以正常实现SPI通讯。
          SPI的极性Polarity和相位Phase，最常见的写法是CPOL和CPHA，不过也有一些其他写法，简单总结如下：
• CKPOL（Clock Polarity）= CPOL = POL = Polarity = （时钟）极性。
• CKPHA（Clock Phase）= CPHA = PHA = Phase =（时钟）相位。
• SCK = SCLK = SPI的时钟。
• Edge = 边沿，即时钟电平变化的时刻，即上升沿（Rising Edge）或者下降沿（Falling Edge）。
          对于一个时钟周期内，有两个Edge，分别称为：
• Leading Edge = 前一个边沿 = 第一个边沿，对于开始电压是1，那么就是1变成0的时候，对于开始电压是0，那么就是0变成1的时候。
• Trailing Edge = 后一个边沿 = 第二个边沿，对于开始电压是1，那么就是0变成1的时候（即在第一次1变成0之后，才可能有后面的0变成1），对于开始电压是0，那么就是1变成0的时候。
          对应的四种组合就是：
  
  

CPOL极性

        先说什么是SCLK时钟的空闲时刻，其就是当SCLK在发送8个bit比特数据之前和之后的状态，于此对应的，SCLK在发送数据的时候，就是正常的工作的时候，有效active的时刻了。其英文精简解释为：Clock Polarity = IDLE state of SCLK。
        SPI的CPOL，表示当SCLK空闲idle的时候，其电平的值是低电平0还是高电平1：

• CPOL=0，时钟空闲idle时候的电平是低电平，所以当SCLK有效的时候，就是高电平，就是所谓的active-high。
• CPOL=1，时钟空闲idle时候的电平是高电平，所以当SCLK有效的时候，就是低电平，就是所谓的active-low。
  
          从上图中可以看出，（CPOL=0）的SCK 波形，它有（传输）8 个脉冲，而在脉冲传输前和完成后都保持在【低电平状态】。此时的状态就是时钟的空闲状态或无效状态，因为此时没有脉冲，也就不会有数据传输。同理得出（CPOL=1）的图，时钟的空闲状态或无效状态时SCK 是保持【高电平的】。

CPHA相位

        首先说明一点，capture strobe = latch = read = sample，都是表示数据采样，数据有效的时刻。相位，对应着数据采样是在第几个边沿（edge），是第一个边沿还是第二个边沿，0对应着第一个边沿，1对应着第二个边沿。对于：
        CPHA=0，表示第一个边沿：

• 对于CPOL=0，idle时候的是低电平，第一个边沿就是从低变到高，所以是上升沿。
• 对于CPOL=1，idle时候的是高电平，第一个边沿就是从高变到低，所以是下降沿。

        CPHA=1，表示第二个边沿：

• 对于CPOL=0，idle时候的是低电平，第二个边沿就是从高变到低，所以是下降沿。
• 对于CPOL=1，idle时候的是高电平，第一个边沿就是从低变到高，所以是上升沿。

如何判断CPOL和CPHA

        如果起始的SCLK的电平是0，那么CPOL=0，如果是1，那么CPOL=1，然后看数据采样时刻，即时序图数据线上的数据那个矩形区域的中间所对应的位置，对应到上面SCLK时钟的位置，对应着是第一个边沿或是第二个边沿，即CPHA是0或1。（对应的是上升沿还是还是下降沿，要根据对应的CPOL的值，才能确定）。

• 如何判断CPOL：SCLK的空闲时候的电压，是0还是1，决定了CPOL是0还是1。
• 如何判断CPHA：而数据采样时刻对应着的SCLK的电平，是第一个边沿还是第二个边沿，对应着CPHA为0还是1。
  
          最后来看一下S3C2440的SPI的CPOL和CPHA，结合前面讲的理论知识，下面的图就很好理解啦！