如何进行手势识别系列-5：比耶（v型手势）识别

比耶（V形手势）

特征：

• 食指和中指伸展，并且分开。
• 其余三指弯曲或靠近手掌。

算法：

1. 计算食指指尖（I4）和中指指尖（M4）之间的距离。
2. 确保这个距离大于一个阈值。
3. 确保其余三指（T4、R4、P4）的指尖与手腕的距离小于一个阈值。

def is_v_sign(hand_landmarks, wrist_idx=0, threshold_fingers=50, threshold_v=50):
    wrist = hand_landmarks[wrist_idx]
    index_tip = hand_landmarks[8]
    middle_tip = hand_landmarks[12]
    distance_index_middle = np.linalg.norm(np.array(index_tip) - np.array(middle_tip))
    
    if distance_index_middle < threshold_v:
        return False
    
    is_v_sign = True
    for i in [4, 16, 20]:  # Thumb, Ring, Pinky finger tips
        fingertip = hand_landmarks[i]
        distance = np.linalg.norm(np.array(fingertip) - np.array(wrist))
        if distance > threshold_fingers:
            is_v_sign = False
            break
    return is_v_sign