linux_I2C学习一

一、I2C总线结构：

I2C总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。

I2C总线只有两根双向信号线。

SDA：Serial Data Line-数据线

SCL：Serial Clock-时钟线

I2C总线协议规定：从设备采用 7位的地址。 D7～ D1：从设备地址。 D0位：数据传送方向位，为“0”时表示主设备向从设备写数据，为“1”时表示主机由从设备读数据。主设备发送地址时，总线上的每个从设备都将这7位地址码与自己的地址进行比较， 如果相同 ， 则认为自己正被主设备寻址， 根据R/W位将自己确定为发送器或接收器。

从设备的地址由固定部分和用户自定义部分组成。
1、固定部分： D7-D4 共4位决定的。这是由从设备的生产厂商生产时就已确定的值。
2、用户自定义部分： D3-D1共3位。这3位通常对应设备的3个引脚(A0~A2)。把3个引脚接到不同的电平上， 就可以形成一个3位的数值。

二、总线时序

I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。

2.1、起始信号

在时钟线SCL保持高电平期间， 数据线SDA上的电平被拉低（ 即负 跳变） ， 定义为 I2C总线总线的启动信号， 它标志着一次数据传输的开始

2.2、结束信号

在时钟线SCL保持高电平时，数据线SDA被释放，使得SDA返回高电平（ 即正跳变）， 称为I2C总线的停止信号
2.3、数据为传送

I2C总线上的所有数据（ 地址和数据） 都是以8位一个字节为单位传送的。

2.4、应答位

发送器每发送一个字节， 就在时钟脉冲第 9位释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时，定为有效应答位ACK,表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，定为非应答位（ NACK），表示接收器没有成功接收该字节