问题描述 使用i2cdetect工具检测i2c总线4上面挂载的设备,发现芯片IP I2C总线报错。如下所示: 问题定位及解决方案: 最后检测引脚,发现是引脚配置冲突了,出现了两对I2C4的引脚配置,之前还以为是配置时钟的问题。解决方法就是将选错的一组GPIO设置为普通的GPIO就可以解决上述问题。