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RSS订阅转载 卡尔曼滤波简单解释
卡尔曼滤波：以陀螺仪测量的角速度作为预测值的控制量，加速度传感器测量的角度作为观测值。下面程序中angle_m为测量角度，gyro_m为测量角速度，gyro_m*dt为控制量。以下程序是按卡尔曼滤波的五个公式来编写的。X(k|k-1)=A X(k-1|k-1)+B U(k) ……….. (1)P(k|k-1)=A P(k-1|k-1) A’+Q ……… (2)X(k|k)= X(k
2013-12-12 17:10:14
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转载 ubuntu创建、删除文件及文件夹，强制清空回收站方法
mkdir 目录名 => 创建一个目录rmdir 空目录名 => 删除一个空目录rm 文件名 文件名 => 删除一个文件或多个文件rm –rf 非空目录名 => 删除一个非空目录下的一切touch 文件名 => 创建一个空文件 重命名文件（夹） / 移动文件（夹）到指定文件夹执行格式： mv sou
2013-11-28 17:31:43
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转载 rosserial中的Publisher和Subscriber中的编程步骤
1.在一个话题上发布消息。 可以使用ros::Publisher类创建一个句柄来在一个话题上发布消息，应该首先创建一个publisher将要使用的消息，然后在setup函数中调用advertise。整个程序的结构如下：[html] view plaincopy#include ros.h> ros::NodeHandle nh;
2013-11-26 15:33:10
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转载 用rosserial创建一个subscriber
在前面的一篇博客中，我们已经使用arduino创建了一个publisher节点，接下来将会创建一个subscriber，打开arduino IDE：[html] view plaincopyarduino 选择File->Examples->ros_lib->Blink，就可以打开一个示例程序，代码如下：[
2013-11-26 15:32:11
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转载 使用rosserial创建一个publisher
在arduino开发人群中，经常把源代码称为“sketch”，之后，我们就会使用这个惯例。打开一个终端，启动arduino：[html] view plaincopyarduino 将arduino开发板连接到电脑的usb口，在arduino IDE中进行设置。选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的
2013-11-26 15:30:58
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转载 转自古-月：ROS总体框架
一、 总体结构 根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要有两大部分： （1）main：核心部分，主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具，以及整个ROS的核心部分的程序编写。 （2）universe：全球范围的代码，有不同国家的ROS社区组织开发和维护。一种是库的代码，如OpenCV、PCL等
2013-09-28 20:03:28
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空空如也
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