local-aware NMS

解决的问题：EAST算法输出的有一个叫score map的东西，这个东西中间的像素都是用来定位框的，假如score map有100100大小，那么输出的框就有1W个，一般通用检测框架输出的框就几十个，多则上百不得了了，所以它们不需要特别的框处理方法，但是在EAST中不做一写特别处理就会面临O(n2)的复杂度，直接上1W1W的时间复杂度

解决方法：先过一次框的merge，再NMS

作者认为相邻的几何体(此处用几何体是因为EAST不仅能处理AABB(axis-aligned bounding box)也能处理任意四边形)都是具有高度相关的，所以可以先合并

 // merge
            float p_s = out[p_given + 9];
    				for (int v = 0; v < 4; v++) {
              out[ref+v*2+1] = (out[ref+v*2+1]*score_t + out[p_given+v*2+1]*p_s) / (score_t + p_s);
              out[ref+v*2+2] = (out[ref+v*2+2]*score_t + out[p_given+v*2+2]*p_s) / (score_t + p_s);
            }
            score_t += p_s; // update the total score

CUDA代码，(rectangle1.x1score1+rectangle2.x1score2)/(score1+score2)
这个地方的score就是个权值
python代码

def weighted_merge(g, p):
    g[:8] = (g[8] * g[:8] + p[8] * p[:8])/(g[8] + p[8])
    g[8] = (g[8] + p[8])
    return g