SPI (四) linux SPI 调试

SPIDEV

驱动配置
// 注意 ,spidev.c 中的 spidev_probe函数 一定要执行 

spidev.c 修改
static const struct of_device_id spidev_dt_ids[] = {
    { .compatible = "ssp,bcm47758", }, // 本行为添加行
}

// 和 dts中的相同.

spi@78B8000 {
    bcom@0 {
        compatible = "ssp,bcm47758";
        reg = <0>;
        spi-max-frequency = <5000000>;
    }

插入模块
def_config 中 的配置
CONFIG_SPI_SPIDEV=m

locate spidev.ko
out/target/product/xxx/system/lib/modules/spidev.ko
/lib/modules/3.13.0-32-generic/kernel/drivers/spi/spidev.ko

adb shell 入安卓
ls /system/lib/modules/spidev.ko

insmod /system/lib/modules/spidev.ko


会生成 
/sys/class/spidev/spidev4.0 文件夹 // 4 是 spi->master->bus_num ,0 是 spi->chip_select

/dev/spidev4.0 文件



执行spidev_test
将 miso 和 mosi 短接
然后再执行可执行程序 Documentation/spi/spidev_test.c 编译出的文件

# spidev_test   -D /dev/spidev4.0
spi mode: 0x0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)

00 00 00 00 FF FF
40 00 00 00 00 95
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
DE AD BE EF BA AD
F0 0D
    
Linux下的SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)是一种高速、同步的接口标准,用于在微控制器之间传输数据,并广泛应用于嵌入式系统中。Linux内核原生支持多种I2C和SPI设备,因此在Linux环境中进行SPI调试通常不需要额外的驱动程序。 ### Linux SPI 模拟调试: #### 1. 使用`spidev`库进行模拟 在Linux中,可以通过`spidev`库来模拟SPI设备。`spidev`是一个命令行工具和一组API函数,允许开发者直接与SPI总线通信。它提供了一个简单的接口来发送和接收SPI数据包。 **安装spidev库** ```bash sudo apt-get install libspidev-dev ``` **使用示例** 创建一个简单的Python脚本来读取SPI设备的数据: ```python import spidev # 初始化SPI设备(需要替换实际设备的文件名) spi = spidev.SpiDev() spi.open(0, 0) # 一般地,bus=0,device=0表示主设备 try: while True: # 发送数据 tx_data = # 发送单字节数据作为示例 rx_data = spi.xfer2(tx_data) print("Received data:", " ".join(f"{byte:02x}" for byte in rx_data)) except KeyboardInterrupt: spi.close() ``` #### 2. 硬件调试 如果目标是硬件级别的调试,可以使用SPI仿真器或适配器连接到目标板上,然后通过USB将这个设备连接到主机的SPI端口。这样的设置可以帮助理解物理层的问题以及设备之间的交互情况。 #### 3. 诊断和故障排除 在调试SPI通信时,可能会遇到各种问题,如信号完整性差、时序错误等。可以使用各种工具来分析问题: - **信号捕获**:使用示波器捕捉SPI总线上的信号,以便观察时钟和数据线的状态。 - **日志记录**:在SPI相关的软件中加入日志记录功能,记录关键操作和状态信息,帮助跟踪异常。 - **时序图**:利用工具生成SPI时序图,确认各部分的时序是否满足规范。 ### 相关问题: 1. `spidev`是如何工作的? 2. 如何优化SPI通信以提高性能? 3. 遇到了SPI通信中断的问题,如何解决? 通过上述指南,你应该能够有效地在Linux环境中进行SPI调试工作。
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