状态机的设计思想与单片机按键检测的实现方式

最新推荐文章于 2024-07-20 00:18:41 发布

啤酒大大

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分类专栏：嵌入式与C语言文章标签：状态机按键扫描单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/u010858987/article/details/103562805

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本文介绍了状态机的概念，以小区停车系统为例进行说明，并探讨了状态机在嵌入式编程、游戏开发和服务端开发中的应用。接着，文章重点阐述了如何使用状态机的思想来实现单片机按键扫描，提出了定时中断和while循环检测两种方式，并给出了代码示例，最后讨论了多按键同时按下的检测方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一. 什么是状态机

我们以生活中的小区的停车系统为例：停车杆一般没车的是不动的（初态），有车来的时候需要抬杆（状态1），车通过需要放杆（状态2），如果在放杆的过程中突然有车，又需要抬杆（状态3）。。。就是说我们需要将不同的情况划分为不同的状态，每个状态对应相应的操作。

这只是状态机的一个很简单的举例。如果单个状态也是一个状态机的话，那么就会形成状态机套状态机，有点类似于C++里的父类和子类。其实在我们日常的程序设计中，处处都有状态机的影子，不管是我们嵌入式编程，游戏开发，服务端开发等等都要用到。

网上关于状态机的介绍很多，如果有想详细了解的可以去找找相关资料。

二. 用状态机的思想实现按键扫描

按键有按下和松开的状态，还有长按和短按的状态，以及单个按键和组合按键的状态等等。我们来看看如何用状态机的思想实现它，这里会有两种处理方式，第一种是利用一个定时器中断，每隔ms扫描一次；第二种是直接在while（1）循环里检测是否有按键按下。处理的思路都差不多，下面看看实现的代码。

/**********************************key.c*********************************/
//读取按键对应的管脚电平
static u16 GetKey(keysTypedef_t *keyS)
{
    uint8_t i = 0; 
    uint16_t readKey = 0;              
    
    //GPIO Cyclic scan
    for(i = 0; i < keys.keyTotolNum; i++)
    {
        if(!HAL_GPIO_ReadPin((GPIO_TypeDef*)keyS->singleKey[i].keyPort,keyS->singleKey[i].keyGpio))
        {
            G_SET_BIT(readKey, keyS->singleKey[i].keyNum); //读取到按键电平，设置对应的按键返回值为1
        }
    }
    
    return readKey;
}

// 判断按键是否按键按下，是长按还是短按
uint16_t readKeyValue(keysTypedef_t *keyS)
{
    static uint8_t keyCheck = 0;    //当前按键的值
    static uint8_t keyState = 0;
    stati