CC2541 OSAL是一个简易的任务轮询系统,任务基于消息驱动,支持消息自定义和定时消息,有基本的hal底层驱动。
与RTOS相比,缺少了任务堆栈,系统延时,中断管理,进程间通信,保存上下文的任务调度。
在任务处理时需要注意的是不能占用太多的时间,因为时间过长会影响到通信相关的任务执行,尝试过delay 20ms 会造成蓝牙功能失效。
CC2541 OSAL是一个简易的任务轮询系统,任务基于消息驱动,支持消息自定义和定时消息,有基本的hal底层驱动。
与RTOS相比,缺少了任务堆栈,系统延时,中断管理,进程间通信,保存上下文的任务调度。
在任务处理时需要注意的是不能占用太多的时间,因为时间过长会影响到通信相关的任务执行,尝试过delay 20ms 会造成蓝牙功能失效。