硬件平台:飞思卡尔IMX6,
内核版本:kernel3.0.35
Linux系统中,和I2C一样,SPI也有系统自带的设备驱动程序,位于源码目录下drivers/spi/spidev.c,以下为驱动的移植和对应应用程序编写方法
驱动代码移植
要将此设备驱动加入到内核中,要做两件事情
第一:将此驱动编译进内核
步骤:make menuconfig
Device Drivers ->
<*>SPI support ->
<*>User mode SPI device driver support
第二:在平台文件arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c 中添加对spidev的设备注册
步骤:
1、准备spi_board_info变量(全局变量)
static struct spi_board_info spidev_ecspi2_board_info[] __initdata = {
{
/* The modalias must be the same as spi device driver name */
.modalias = "spidev",
.max_speed_hz = 20000000,
.bus_num = 1,
.chip_select = 0,
},
};
2、注册spi_board_info变量到内核中,要在平台硬件初始化的函数中执行本段代码
spi_register_board_info(spidev_ecspi2_board_info,
ARRAY_SIZE(spidev_ecspi2_board_info));
注意:上面两个步骤是原则,必不可少的,但是具体的平台会有一些其他更多的修改,比如笔者使用的是飞思卡尔IMX6,还需要将GPIO口进行初始化,初始化为SPI功能
具体操作见以下补丁,源码下载地址点击打开链接
在对驱动代码进行移植之后,重新编译内核,下载到开发板上,即可看到spi设备/dev/spidev1.0,标识着SPI驱动移植成功
应用程序编写
第一:open
第二:ioctl ,ioctl有九种cmd,分别对应不同的arga、设置或获取SPI工作模式
#define SPI_MODE_1 (0|SPI_CPHA)//SCLK空闲时为高电平,第一个时间延采样
#define SPI_MODE_2 (SPI_CPOL|0)//SCLK空闲时为低电平,第二个时间延采样
#define SPI_MODE_3 (SPI_CPOL|SPI_CPHA)//SCLK空闲时为高电平,第二个时间延采样
#define SPI_CS_HIGH 0x04//片选为高
#define SPI_LSB_FIRST 0x08//低位数据先传输
#define SPI_3WIRE 0x10//三线式,输入输出数据线为一条线
#define SPI_LOOP 0x20//回环模式
#define SPI_NO_CS 0x40//没有片选信号
#define SPI_READY 0x80//
b、设置或获取SPI读写是从高位还是低位开始
c、设置或获取SPI读写数据位数
d、设置或获取SPI读写的最大频率
e、传输数据
.tx_buf = (unsigned long)tx,
.rx_buf = (unsigned long)rx,
.len = ARRAY_SIZE(tx),
.delay_usecs = delay,
.speed_hz = speed,
.bits_per_word = bits,
};