Linux SPI 驱动

Linux SPI 驱动

Linux 下 SPI 驱动框架简介

SPI 驱动框架和 I2C 很类似，都分为主机控制器驱动和设备驱动，主机控制器也就是 SOC的 SPI 控制器接口。我们编写好 SPI 控制器驱动以后就可以直接使用了，不管是什么 SPI 设备，SPI 控制器部分的驱动都是一样，我们的重点就落在了种类繁多的 SPI 设备驱动。

SPI 主机驱动

Linux 内核使用 spi_master 表示 SPI 主机驱动，spi_master 是个结构体，主要内容如下：

1.int (*transfer)(struct spi_device *spi,struct spi_message *mesg);
2.int (*transfer_one_message)(struct spi_master *master,struct spi_message *mesg);

第 1行，transfer 函数，和 i2c_algorithm 中的 master_xfer 函数一样，控制器数据传输函数。
第 2行，transfer_one_message 函数，也用于 SPI 数据发送，用于发送一个 spi_message， SPI 的数据会打包成 spi_message，然后以队列方式发送出去。
1、spi_master 申请与释放
spi_alloc_master 函数用于申请 spi_master，函数原型如下：

struct spi_master *spi_alloc_master(struct device *dev, 
unsigned size)

函数参数和返回值含义如下：
dev：设备，一般是 platform_device 中的 dev 成员变量。
size：私有数据大小，可以通过 spi_master_get_devdata 函数获取到这些私有数据。
2、spi_master 的注册与注销
当 spi_master 初始化完成以后就需要将其注册到 Linux 内核，spi_master 注册函数为spi_register_master，函数原型如下：

int spi_register_master(struct spi_master *master)

函数参数和返回值含义如下：
master：要注册的 spi_master。
返回值：0，成功；负值，失败
如果要注销 spi_master 可以使用 spi_unregister_master 函数，此函数原型：

void spi_unregister_master(struct spi_master *master)

函数参数和返回值含义如下：
master：要注销的 spi_master。
当然，以上内容SOC厂商已经帮我们写好了，不想看了也对编写设备驱动影响不大。

SPI 设备驱动

spi 设备驱动也和 i2c 设备驱动也很类似，Linux 内核使用 spi_driver 结构体来表示 spi 设备驱动，我们在编写 SPI 设备驱动的时候需要实现 spi_driver。结构体主要内容如下：