Linux进程间通信

最新推荐文章于 2023-06-07 22:13:06 发布

开卷有益&

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分类专栏：信号通信共享内存消息队列信号量管道通信文章标签：进程间通信

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消息队列

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进程间通信

为什么进程间需要通信？

数据传输
资源共享
通知事件
进程控制

linux使用的进程间通信方式有：

管道（pipe）和有名管道（FIFO）
信号（signal）
消息队列
共享内存
信号量
套接字（socket）

1.1 管道通信

管道是单向的、先进先出的它把一个进程的输出和另一个进程的输入连接在一起。一个进程（写进程）在管道的尾部写入数据，另一个进程(读进程)从管道的头部读取数据。数据被一个进程读取后，将被从管道删除其他读进程将不能再读到这些数据。管道提供了简单的流控制机制，进程试图读空管道时，进程将阻塞。同样，管道已经满时，进程再试图向管道写入数据，进程将阻塞。

无名管道	有名管道
用于父进程与子进程的通信	同一系统中的任意两个进程间的通信

无名管道的创建

int pipe(int filedis[2]);
当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符filedis[0]用于读管道，filedis[1]用于写管道。

管道的关闭只需要将两个文件描述符关闭，用close函数即可。举例如下：

#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
  int pipe_fd[2];

  if(pipe(pipe_fd) < 0)
  {
    printf("pipe create error \n");
    return -1;
  }
  else
  {  
    printf("pipe create success \n");
  }
  close(pipe_fd[0]);
  close(pipe_fd[1]);
}

管道用于不同进程间通信。通常先创建一个管道，再通过fork函数创建一个子进程，该子进程会继承进程所创建的管道。
在这里插入图片描述
必须在系统调用fork（）前调用pipe(),否则子进程将不会继承文件描述符。

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
	int pipe_fd[2];
	pid_t pid;
	char buf_r[100];
	char* p_wbuf;
	int r_num;
	
	memset(buf_r,0,sizeof(buf_r));
	
	/*创建管道*/
	if(pipe(pipe_fd)<0)
	{
		printf("pipe create error\n");
		return -1;
	}
	
	/*创建子进程*/
	if((pid=fork())==0)  //子进程 OR 父进程？
	{
		printf("\n");
		close(pipe_fd[1]);
		sleep(2); /*为什么要睡眠*/
		if((r_num=read(pipe_fd[0],buf_r,100))>0)
		{
			printf(   "%d numbers read from the pipe is %s\n",r_num,buf_r);
		}	
		close(pipe_fd[0]);
		exit(0);
  	}
	else if(pid>0)
	{
		close(pipe_fd[0]);
		if(write(pipe_fd[1],"Hello",5)!=-1)
			printf("parent write1 Hello!\n");
		if(write(pipe_fd[1]," Pipe",5)!=-1)
			printf("parent write2 Pipe!\n");
		close(pipe_fd[1]);
		sleep(3);
		waitpid(pid,NULL,0); /*等待子进程结束*/
		exit(0);
	}
	return 0;
}

命名管道和无名管道基本相同，但有不同点：无名管道只能父子进程使用；但是通过命名管道，不相关的进程也能交换数据。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char * pathname, mode_t mode)

pathname:FIFO文件名
mode:属性（与文件操作章节一样）
一旦创建了一个FIFO，就可用open打开它，一般的文件访问函数（close, read, write等）都可用于FIFO。

当打开FIFO时，非阻塞标志（O_NONBLOCK）

O_NONBLOCK	使用说明
没有使用	访问要求无法满足时进程将阻塞。如试图读取空的FIFO，将导致进程阻塞
使用	访问要求无法满足时不阻塞，立即出错返回，errno是ENXIO

代码举例如下：
fifo_read.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define FIFO "/tmp/myfifo"

main(int argc,char** argv)
{
	char buf_r[100];
	int  fd;
	int  nread;
	
	/* 创建管道 */
	if((mkfifo(FIFO,O_CREAT|O_EXCL)<0)&&(errno!=EEXIST))
		printf("cannot create fifoserver\n");
	
	printf("Preparing for reading bytes...\n");
	
	memset(buf_r,0,sizeof(buf_r));
	
	/* 打开管道 */
	fd=open(FIFO,O_RDONLY|O_NONBLOCK,0);
	if(fd==-1)
	{
		perror("open");
		exit(1);	
	}
	while(1)
	{
		memset(buf_r,0,sizeof(buf_r));
		
		if((nread=read(fd,buf_r,100))==-1)
		{
			if(errno==EAGAIN)
				printf("no data yet\n");
		}
		printf("read %s from FIFO\n",buf_r);
		sleep(1);
	}	
	pause(); /*暂停，等待信号*/
	unlink(FIFO); //删除文件
}

fifo_write.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define FIFO_SERVER "/tmp/myfifo"

main(int argc,char** argv)
{
	int fd;
	char w_buf[100];
	int nwrite;
		
	/*打开管道*/
	fd=open(FIFO_SERVER,O_WRONLY|O_NONBLOCK,0);
	
	if(argc==1)
	{
		printf("Please send something\n");
		exit(-1);
	}
	
	strcpy(w_buf,argv[1]);
	
	/* 向管道写入数据 */
	if((nwrite=write(fd,w_buf,100))==-1)
	{
		if(errno==EAGAIN)
			printf("The FIFO has not been read yet.Please try later\n");
	}
	else 
		printf("write %s to the FIFO\n",w_buf);
}

1.2 信号通信

信号（signal）机制比较古老，很多条件可以产生信号：

当用户按某些按键时，产生信号
硬件异常产生信号：除数为0，无效的存储访问等。这些情况通常由硬件检测到，将其通知内核，内核产生适当的信号通知进程。
进程用kill函数将信号发送给另一个进程。
用户可用kill命令将信号发送给其他进程。

常见的几种信号	说明
SIGHUP	从终端上发出的结束信号
SIFINT	来自键盘的中断信号（ctrl+c）
SIGKILL	结束接收信号的进程
SIGTERM	kill命令发出的信号
SIGCHLD	子进程停止或结束的信号
SIGSTOP	来自键盘（ctrl—z）或是调试程序的停止执行信号

处理信号的方式：

忽略此信号，SIGKILL和SIGSTOP这两种信号不能被忽略，原因：它们向超级用户提供了一种终止或停止进程的方法。
执行用户希望的动作，通知内核在某种信号发生时，调用一个用户函数。在用户函数中，执行用户希望的处理。
执行系统默认动作
信号的发送主要函数有kill和rase

函数	区别
kill	既可以向自身发送信号，也可以向其他进程发送信号
raise	向进程自身发送信号

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

int kill(pid_t pid, int signo)
int raise(int signo)

*signo:信号编号

pid参数	说明
pid>0	将信号发送给进程ID为pid的进程
pid == 0	将信号发送给同组的进程（？）
pid<0	将信号发送给其进程组ID等于pid绝对值的进程
pid == -1	将信号发送给所以进程

使用alarm函数可以设置一个时间值，超时后会产生SIGALRM信号，如果不捕捉此信号，默认动作是终止该进程。

#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds)

pause函数使调用进程挂起直到捕捉到一个信号。
#include <unistd.h>
int pause(void)
只执行了一个信号处理函数后，挂起才结束。

信号的处理主要有两种方法：一种是使用简单的signal函数，另一种是使用信号集函数组。

signal

#include <signal.h>
void (*signal(int signo, void (*func)(int)))(int)

转换下比较好理解；
#typedef void(* sighandler_t)(int)
sighandler_t signal(int signum. sighandler_t handler)

func可能的值是：
1. SIG_IGN：忽略此信号
2. SIG_DFL：按系统默认方式处理
3. 信号处理函数名：使用该函数处理

举例：

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

void my_func(int sign_no)
{
	if(sign_no==SIGINT)
		printf("I have get SIGINT\n");
	else if(sign_no==SIGQUIT)
		printf("I have get SIGQUIT\n");
}
int main()
{
	printf("Waiting for signal SIGINT or SIGQUIT \n ");
	
	/*注册信号处理函数*/
	signal(SIGINT, my_func);
	signal(SIGQUIT, my_func);
	
	pause();
	exit(0);
}

测试#：kill -s SIGINT 进程ID

1.3 共享内存

共享内存是被多个进程共享的一部分的物理内存。
实现步骤：

创建共享内存，使用shmget函数
映射共享内存，将这段创建的共享内存映射到具体的进程空间中去，使用shmat函数

创建共享内存
int shmget(key_t key, int size, int shmfig)

key的键值：0/IPC_PRIVATE,当key的取值为IPC_PRIVATE,则函数shmget()将创建一块新的共享内存；如果key的取值为0，而参数shmflg中又设置IPC_PRIVATE这个标志，则同样会创建一块新的共享内存。

返回值：成功，返回共享内存标识符；失败，返回-1.

映射
int shmat(int shmid, char *shmaddr, int flag)

shmid:shmget函数返回的共享存储标识符
flag：决定以什么方式来确定映射的地址（通常为0）

返回值：成功，返回共享内存映射到进程中的地址；失败，返回-1

删除共享内存
当一个进程不需要共享内存时，需要把它从进程地址空间中脱离。
int shmdt(char *shmaddr)

举例：

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

#define PERM S_IRUSR|S_IWUSR
/* 共享内存 */

int main(int argc,char **argv) 
{ 
	int shmid; 
	char *p_addr,*c_addr; 
	
	if(argc!=2) 
	{ 
		fprintf(stderr,"Usage:%s\n\a",argv[0]); 
		exit(1); 
	}

	/* 创建共享内存 */	
	if((shmid=shmget(IPC_PRIVATE,1024,PERM))==-1) 
	{ 
		fprintf(stderr,"Create Share Memory Error:%s\n\a",strerror(errno)); 
		exit(1); 
	} 

	/* 创建子进程 */
	if(fork()) // 父进程写
	{ 
		p_addr=shmat(shmid,0,0); 
		memset(p_addr,'\0',1024); 
		strncpy(p_addr,argv[1],1024);
		wait(NULL); // 释放资源,不关心终止状态
		exit(0); 
	} 
	else       // 子进程读
	{ 
		sleep(1); // 暂停1秒		
		c_addr=shmat(shmid,0,0); 
		printf("Client get %p\n",c_addr); 
		exit(0); 
	} 
}

1.4 消息队列

unix早期通信机制之一的信号能够传送信息量有限，管道则只能传送无格式的字节流，这给应用程序开发带来不便，消息队列则克服了这些缺点。消息队列就是一个消息链表，具有特定的格式。目前主要有两种类型的消息队列：POSIX消息队列以及系统V消息队列。系统V消息队列是随内核持续的，只有内核重启或者人工删除时，该消息队列才会被删除。消息队列的内核持续性要求每个消息队列在系统范围内对应唯一的键值，所以要获得一个消息队列的描述字，必须提供消息队列的键值。
注；消息队列与管道类似，读取后便删除了，与共享内存不一样。

键值
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>

key_t ftok(char *pathname, char proj)

功能：
返回文件名对应的键值
pathname：文件名
proj：项目名（不为0即可）

获取描述字
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int msgflg)

key:键值，由ftok获得
msgflg：标志位
返回值：与键值key相对应的消息队列描述字

标志位	说明
IPC_CREAT	创建新的消息队列
IPC_EXCL	与IPC_CREAT一起使用，表示如果要创建的消息队列已经存在，则返回错误
IPC_NOWAIT	读写消息队列要求无法得到满足时，不阻塞

以下两种情况，将创建新的消息队列

没有与键值key相对应的消息队列，且msgflg中包含了IPC_CREAT标志位。
key参数为IPC_PRIVTE。

int open_queue(key_t keyval)
{
  int qid;
  if((qid = msgget(keyval, IPC_CREAT)) == -1)
  {
    return -1;
  }
  return qid;
}

发送消息：

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgsnd(int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, int msgflg)

功能：向消息队列中发送一条消息
struct msgbuf
{
  long mtype; /*消息类型>0*/
  char mtext[1]; /*消息数据的首地址*/
}

接收消息：

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

int msgrcv(int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, long msgtyp, int msgflg)

功能：从msgqid代表的消息队列中读取一个msgtyp类型的消息，并把消息存储在msgp指向的msgbuf结构中。在成功地读取了一个消息以后，队列中这条消息将被删除

举例：
int read_message(int qid, long type, struct msgbuf *qbuf)rn
{
  int result,length;
  length = sizeof(struct msgbuf) - sizeof(long);
  if((result = msgrcv(qid,qbuf,length,type,0)) == -1)
  {
    return -1;
  }
  return result;
}

举例：

#include <sys/types.h>
#include <sys/msg.h>
#include <unistd.h>

struct msg_buf
    {
        int mtype;
        char data[255];  /* 可以自定义，但第一个成员必须是int类型*/
    };
 
int main()
{
        key_t key;
        int msgid;
        int ret;
        struct msg_buf msgbuf;
 
        key=ftok("/tmp/2",'a');
        printf("key =[%x]\n",key);
        msgid=msgget(key,IPC_CREAT|0666); /*通过文件对应*/

        if(msgid==-1)
        {
                printf("create error\n");
                return -1;
        }
 
        msgbuf.mtype = getpid();/* 可自定义但接收与发送的参数必须一致*/      strcpy(msgbuf.data,"test haha");
                      ret=msgsnd(msgid,&msgbuf,sizeof(msgbuf.data),IPC_NOWAIT);
        if(ret==-1)
        {
                printf("send message err\n");
                return -1;
        }
 
        memset(&msgbuf,0,sizeof(msgbuf));
        ret=msgrcv(msgid,&msgbuf,sizeof(msgbuf.data),getpid(),IPC_NOWAIT);
        if(ret==-1)
        {
                printf("recv message err\n");
                return -1;
        }
        printf("recv msg =[%s]\n",msgbuf.data);
 
}

1.5 信号量

信号量与其他进程的通信方式不大相同，主要用途是保护临界资源。进程可以根据它判定是否能够访问某些共享资源。除了用于访问控制外，还可以用于进程同步
分类：

信号量名称	说明
二值信号量	信号量的值只能取0或者1，类似于互斥锁，但两者有不同：信号量强调共享资源，只有共享资源可用，其他进程同样可以修改信号量的值；互斥锁更强调进程，占用资源的进程使用完进程后，必须由进程本身解锁
计数信号量	可以取任意非负数

创建/打开

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>

int semget(key_t key, int nsems, int semflg)

key:键值，由ftok获得
nsems：指定打开或者新创建的信号灯集中将包含信号灯的数目
semflg：标识，同消息队列

操作

int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops)

功能：对信号量进行控制
semid：信号量集的ID
sops：是一个操作数组，表明要进行什么操作
nsops：sops所指向的数组的元素个数

struct sembuf
{
  unsigned short sem_num; /* semaphore index in array*/
  short sem_op; /*semaphore operation*/
  short sem_flg; /*operation flags*/
}

sem_flag:信号操作标志，可选两种：
IPC_NOWAIT:对信号的操作不能满足时，semop（）不会阻塞，并立即返回，同时设定错误信息。
IPC_UNDO:程序结束时（不论正常与否）释放信号量，这样做的目的在于避免程序在异常情况下结束时未将锁定的资源解锁，造成该资源永远锁定。

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进程间通讯[[toc]]为什么进程间需要通信？数据传输资源共享通知事件进程控制linux使用的进程间通信方式有：管道（pipe）和有名管道（FIFO）信号（signal）消息队列共享内存信号量套接字（socket）1.1 管道通信管道是单向的、先进先出的它把一个进程的输出和另一个进程的输入连接在一起。一个进程（写进程）在管道的尾部写入数据，另一个进程(读进程)...
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