SURF特征点(未完)

Bay等(2008)沿着Lowe的思路,提出了SURF局部特征,通过积分图像和哈尔小波相结合,SURF进一步提高了特征提取的速度。其基本思想和步骤为:

  1. 使用积分图像完成图像卷积相关的操作
  2. 使用黑赛矩阵探测特征值
  3. 使用基于分布的描述符(局部信息)进行特征描述

1. 积分图像的概念

2. 黑塞行列式的近似

3.SURF尺度空间表达

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