Bay等(2008)沿着Lowe的思路,提出了SURF局部特征,通过积分图像和哈尔小波相结合,SURF进一步提高了特征提取的速度。其基本思想和步骤为: 使用积分图像完成图像卷积相关的操作使用黑赛矩阵探测特征值使用基于分布的描述符(局部信息)进行特征描述 1. 积分图像的概念 2. 黑塞行列式的近似 3.SURF尺度空间表达