SURF特征点

Surf（加速稳健特征）特征提取
注释：相对于sift特征，该特征执行效率比较快的原因为：
通过Hessian矩阵代替了DOG金字塔；
对特征描述符进行降维；
提取特征算法流程
相对于sift金字塔，surf采用以下方式形成：
通过高斯滤波器进行过滤，不断的改变高斯滤波器的尺寸，获得不同组O和层L的图片。高斯滤波器的尺寸大小计算方式为：
　　
　　比如：
　　第1组第1层 ：
　　第1组第2层 ：
　　第1组第3层 ：
        第2组第1层 ：
　　第2组第2层 ：
　　第2组第3层 ：
对应的尺度系数s = 1.2 按照组的比例系统改变