R13是堆栈指针,一旦发生函数调用,用到堆栈指针,否则不可能进行函数调用, MSP全权限,PSP部分权限(用户权限): 裸机下,不考虑这些。只有用到了操作系统才考虑MSP和PSP,MSP给系统,PSP给用户 具体查看: http://blog.sina.com.cn/s/blog_98ee3a930100ymvd.html