STM32的启动堆栈初始化

有几个问题,众多博文中抄来抄去,内容一样,却没有解释清楚

  1. 上电初始化堆栈,在进入_main后又说初始化堆栈,有什么不同
  2. 堆栈的地址是怎么得出来的

关于这两个问题,先借用一下要标准的启动流程
一般而言,系统上电后第一个执行的是由汇编所编写的启动文件,其主要工作为一下五部分:

  (1)、初始化堆栈指针SP=_initial_sp

  (2)、初始化PC指针,令其=Reset_Handler

  (3)、初始化中断向量表

  (4)、配置系统时钟
  
  (5)、调用C库函数_main初始化用户堆栈,从而最终调用main函数进入C的世界

STM32的中断向量表规定每一行必须是SP地址,第二行是复位中断入口地址,上电后,CPU首先就会读这两个值,分别存为SP和PC寄存器。上述流程第一行_initial_sp就是SP地址。
那么_initial_sp的值是怎么得到的呢?这是根据STM32的SRAM分配规则计算的,SRAM从规定的地址开始分别存付已初始全局和静态变量、未初化全局和静态变量、堆、栈,其中变量的长度是你写程序后就固定了,堆和栈的长度则是在启动代码中定义的,那么把它们加起来就会得于_initial_sp的值,编译后,_initial_sp就被替代为上述计算好的地址。

第二个问题,上电已经初始了SP,为什么后边又初始化堆栈?因为上电只是将_initial_sp值存入了SP寄存器,这只是一个栈顶指针,但堆的大小和栈的大小并没有初始化,所以在_main中要把在启动文件中定义好的值传给C库进行堆栈大小的初始化。无论是带系统的,还是裸机程序,都要管理堆栈的大小,这就是会产生堆栈溢出的原因。

另外,对于有MMU的系统,在进入保护模式后,地址切换到虚拟地址,还要对SP重新赋值,因为上电时的地址是实模式下真实的物理地址,而MMU是虚拟线性地址

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