S7-1200定时器

S7-1200定时器分为TP、TON、TOF、TONR。其中TP是脉冲计时器，TON是接通延时，TOF是关断延时，TONR是保持型接通延时。
TP：当条件IN有上升沿时，计时器输出位接通，并且开始计时，当ET<PT时，即使IN条件断开，计时器仍然计时，并且条件IN的通断对计时器无影响，当ET=PT时，计时器输出位关断。注意，当ET=PT时，如果条件IN是接通的（当ET<PT过程中IN条件是否有断开）ET的值会保持在PT值不变，当IN条件断开时，ET值清零；
TON：当条件IN接通时，计时器开始计时，计时器输出位是关断的（当ET<PT时），此过程如果IN条件断开，计时器停止计时，并且ET值清零，当ET=PT时，计时器输出位接通，此时条件IN接通，ET的值会保持在PT值不变，并且输出位接通，如果此时条件IN断开，输出位关断，并且ET值会清零；
TOF：当条件IN接通时，计时器输出位时接通的，计时器不计时，当条件IN由接通转到断开时，计时器开始计时（如果条件IN没有接通到断开的过程，计时器不会接通也不会计时），ET<PT时，计时器输出位接通，此过程中，条件IN再次接通，计时器停止计时，并且ET清零，当ET=PT时，计时器输出位关断，ET保持在PT值不变；
TONR：当条件IN接通时，计时器开始计时，此时计时器输出位关断，当ET<PT时，条件IN断开，计时器停止计时，ET值保持不变，当ET=PT时，无论条件IN接通还是断开，计时器输出位保持接通，ET值保持在PT值不变，只用当条件R接通后，计数器输出位关断，ET值才会清零，注意无论ET值为多少，条件R接通后，ET都会清零。