西门子SCL编程笔记（7）---定时器指令

西门子SCL语言中的定时器指令都是使用IEC定时器，其指令包括：脉冲定时器（TP）、延时接通定时器（TON）、延时断开定时器（TOF）、保持型延时接通定时器（TONR）、复位定时器（RESET_TIMER）及定时器预设值设置（PRESET_TIMER)指令，下面我们来一一介绍。

---

1、脉冲定时器（TP）指令

脉冲定时器（TP）指令的作用是用来产生脉冲信号。从指令列表中添加TP指令时会自动生成背景数据块（默认名称IEC_Timer_0_DB）,指令初始状态如下：

脉冲定时器（TP）指令有四个引脚参数：
1、IN：布尔型变量，输入值，当该引脚信号从0变为1时（上升沿）定时器开始计时；
2、PT：时间型变量，输入值，Preset Time，表示定时器的预设时间值；
3、Q：布尔型变量，输出值，定时器标志位；
4、ET：时间型变量，输出值，表示定时器的当前时间；

脉冲定时器的工作过程如下：
1、IN参数的上升沿信号启动定时器开始计时，此时Q输出信号的值为1；随着时间的流逝，当定时器的当前值大于预设值PT时，即使IN的信号仍然为1，这时候输出信号Q的值也为0；
2、当定时器激活后，无论输入参数IN的值是否发生变化，定时器都将持续计时，直到预设的时间值走完；
3、定时器计时结束后，IN参数信号的上升沿会重新激活定时器；

脉冲定时器（TP）的时序图如下：