西门子SCL编程笔记（7）---定时器指令

最新推荐文章于 2024-07-22 17:22:30 发布

qq_工控_小白

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分类专栏：西门子SCL高级编程文章标签：笔记

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定时器指令介绍

1、脉冲定时器（TP）指令
2、延时接通定时器(TON)指令
3、延时断开定时器(TOF)指令
4、保持型延时接通定时器(TONR)指令
5、复位定时器指令RESET_TIMER
6、定时器预设值设置指令PRESET TIMER

西门子SCL语言中的定时器指令都是使用IEC定时器，其指令包括：脉冲定时器（TP）、延时接通定时器（TON）、延时断开定时器（TOF）、保持型延时接通定时器（TONR）、复位定时器（RESET_TIMER）及定时器预设值设置（PRESET_TIMER)指令，下面我们来一一介绍。

在这里插入图片描述

1、脉冲定时器（TP）指令

脉冲定时器（TP）指令的作用是用来产生脉冲信号。从指令列表中添加TP指令时会自动生成背景数据块（默认名称IEC_Timer_0_DB）,指令初始状态如下：
在这里插入图片描述
脉冲定时器（TP）指令有四个引脚参数：
1、IN：布尔型变量，输入值，当该引脚信号从0变为1时（上升沿）定时器开始计时；
2、PT：时间型变量，输入值，Preset Time，表示定时器的预设时间值；
3、Q：布尔型变量，输出值，定时器标志位；
4、ET：时间型变量，输出值，表示定时器的当前时间；

脉冲定时器的工作过程如下：
1、IN参数的上升沿信号启动定时器开始计时，此时Q输出信号的值为1；随着时间的流逝，当定时器的当前值大于预设值PT时，即使IN的信号仍然为1，这时候输出信号Q的值也为0；
2、当定时器激活后，无论输入参数IN的值是否发生变化，定时器都将持续计时，直到预设的时间值走完；
3、定时器计时结束后，IN参数信号的上升沿会重新激活定时器；

脉冲定时器（TP）的时序图如下：
在这里插入图片描述

2、延时接通定时器(TON)指令

延时接通定时器(TON)指令用于信号的延时接通。从指令列表中添加该指令时会自动生成背景数据块(默认名称IEC_Timer_0_DB)，指令初始状态如下:
在这里插入图片描述

TON指令也有四个引脚，其含义与之前介绍的TP(脉冲定时器)指令的引脚参数相同。
延时接通定时器的工作过程如下:
1、引脚IN的上升沿信号(0变为1)启动定时器开始计时，此时输出引脚Q的值为0;
2、随着时间的流逝，当定时器的当前值大于预设的时间值，并且输入引脚IN的信号值仍保持为1时，输出引脚Q的值从0变为1;
3、如果在计时的过程中，输入参数IN的值从1变为0，则定时器停止计时;直到下一次上升沿(从0变为1)后重新计时;延时接通定时器(TON)的时序图如下:
在这里插入图片描述

3、延时断开定时器(TOF)指令

延时断开定时器指令TOF用于信号的延时断开。从指令列表中添加该指令时会自动生成背景数据块(默认名称IEC_Timer_0_DB)I指令初始状态如下:
在这里插入图片描述

延时断开定时器(TOF) 指令也有四个引脚，其含义与之前介绍的TP(脉冲定时器)指令的引脚参数相同。

延时断开定时器(TOF)指令的工作过程如下:
1、当输入信号IN从0变为1时，定时器使能，此时输出Q的值为1;
2、当输入信号IN从1变为0时，定时器开始计时，输出Q的值保持为1;
3、随着时间的流逝，当时间值ET大于预设值PT并且输入信号IN的值保持为0时，输出Q的值变为0;
4、若在计时过程中，输入信号IN的值从0变为1，则定时器复位;再次从1变为0时，定时器重新开始计时。延时断开定时器时序图如下:
在这里插入图片描述

4、保持型延时接通定时器(TONR)指令

保持型延时接通定时器指令TONR可以起到时间累加的作用。
从指令列表中添加TONR指令时会自动生成背景数据块(默认名称 IEC_Timer_0_DB),指令的初始状态如下:
在这里插入图片描述

TONR指令有五个引脚参数，其中IN、PT、Q、ET四个引脚含义与之前介绍的 TP (脉冲定时器)指令的引脚参数相同。
R为复位信号引脚，当其信号值从0变为1时，当前时间ET值和输出Q的值均复位为0;
保持型延时接通定时器可以对输入信号IN的状态1信号进行累加。
当输入信号IN从0变为1时，定时器开始计时，此时输出Q的值为0。定时器计时的过程中，流逝的时间被记录在ET中。若在到达预设值PT之前，输入信号从1变为0，则定时器停止计时。当下次输入信号IN从0变为1时，定时器从上次记录的 ET值开始继续计时，直到ET累计的时间大于或等于PT时，输出Q变为1;

当输出Q变为1时，无论输入IN的信号怎么变化，都保持为1;当复位信号R从0变为1时，输出Q和时间流逝值ET均被复位为0;保持型延时接通定时器的时序图如下:
在这里插入图片描述

5、复位定时器指令RESET_TIMER

RESET_TIMER可用于IEC定时器的复位，指令的初始状态如下:

在这里插入图片描述

建议将其放入IF语句中，以便在可控的条件下进行复位。该指令执行后，定时器的当前值及输出值均复位为0;

IF #started = false THEN
 
 "IEC_Timer_0_DB_3".TON(IN:="Tag_Start",
                        
 PT := "Tag_PresetTime",
 
 Q => "Tag_Status(1)",
 
 ET => "Tag_ElapsedTime");
 
 #started := true;
 
END_IF;




IF "IEC_Timer_0_DB_3".ET < T#25s THEN
 
 RESET_TIMER(TIMER := "IEC_Timer_0_DB_3");
 
 #started := false;
 
END_IF;

代码解析：
当变量 #started 的信号状态为“0”时，则在操作数“Tag_Start”上出现信号上升沿时执行“接通延时”指令。存储在背景数据块“IEC_Timer_0_DB_3”中的 IEC 定时器启动，持续操作数“Tag_PresetTime”中已指定的一段时间。// 如果超出“Tag_PresetTime”操作数中指定的持续时间，则置位操作数 Tag_Status（1）。// 只要操作数“Tag_Start”的信号状态为“1”，则参数 Q 将保持置位。启动输入的信号状态从“1”变为“0”时，复位参数 Q 的操作数。

如果 IEC 定时器“IEC_Timer_0_DB_3”的超出时间小于 25s，则执行“复位定时器”指令，并复位存储在“IEC_Timer_0_DB_3”背景数据块中的定时器。

6、定时器预设值设置指令PRESET TIMER

PRESET_TIMER可用于设置IEC定时器的预设时间值，指令初始状态如下:
在这里插入图片描述

其中:
参数PT为需要设置的时间值;
TIMER: 为IEC定时器名称/编号;
代码案例如下：

IF #started = false THEN

 "IEC_Timer_0_DB_3".TON (IN := "Tag_Start",
 
 PT := "Tag_PresetTime",
 
 Q => "Tag_Status(1)",
 
 ET => "Tag_ElapsedTime");
 
 #started := true;
 
 #preset:=true;
 
END_IF;


IF "IEC_Timer_0_DB_3".ET < T#10s AND #preset = true THEN

 PRESET_TIMER(PT := T#25s,
 
              TIMER := "IEC_Timer_0_DB_3");
              
 #preset := false;
 
END_IF;

代码解析：
当变量 #started 的信号状态为“0”时，则在操作数“Tag_Start”上出现信号上升沿时执行“接通延时”指令。存储在背景数据块“IEC_Timer_0_DB_3”中的 IEC 定时器启动，持续操作数“Tag_PresetTime”中已指定的一段时间。// 如果超出“Tag_PresetTime”操作数中指定的持续时间 PT，则置位操作数 Tag_Status(1)。// 只要操作数“Tag_Start”的信号状态为“1”，则参数 Q 将保持置位。启动输入的信号状态从“1”变为“0”时，复位参数 Q 的操作数。

当 IEC 定时器“TON_DB”的超出时间小于 10s，且变量 #preset 的信号状态为“1”时，执行“加载持续时间”指令。该指令将参数 PT 处指定的持续时间写入背景数据块“IEC_Timer_0_DB_3”中，因此将覆盖背景数据块中操作数“Tag_PresetTime”的时间值。因此，在下一次查询或访问“IEC_Timer_0_DB_3”.Q 或“IEC_Timer_0_DB_3”.ET 时，定时器状态的信号状态可能会发生变化。

好了，关于SCL的定时器指令就先聊到这里。