西门子编程基础学习分享(5)-定时器计数器

前文已经对S7-1200的指令系统中的逻辑位指令做出了叙述，现继续分享其指令系统。

1.定时器

（1）接通延时定时器（TON)

时序图说明：

当定时器输入端（IN）的状态为1时，定时器启动并开始计时。定时器的当前值便开始累加，当定时器的当前值等于设定值时，定时器Q输出端Q便输出当前为‘1’的状态。此时，若输入端（IN）一直输出为‘1’，输出Q便一直保持置位。若输入端（IN）变为‘0’，将立即复位输出Q为‘0’。同时刷新当前定时器的值。此为一个循环。

（2）断开延时定时器（TOF)

时序图说明：

当定时器输入端（IN）的状态变为‘1’时，则输出端Q输出为‘1’的状态。在输入端（IN）的状态变为‘0’时，定时器开始计数，当前值开始累加，输出端Q保持为‘1’的状态。当定时器的当前值和设定值相等时，输出端Q变为‘0’的状态，如果输入端(IN)在当前值未达到设定值变为‘1’的状态，则定时器的当前值清零，输出端(Q)仍保持为1的状态。

（3）生成脉冲定时器(TP)

（4）时间累加器（TONR)

计数器

作用：对内部程序时间和外部过程事件进行计数。S7-1200含有三种类型计数器，包括加计数器（CTU）、减计数器（CTD）、加减计数器（CTUD）。每个计数器都使用数据块中的存储结构来保存计数器的数据，用户在编辑器中放置计数器指令时分配相应的数据块，这些指令都是使用的软件的计数器，软件计数器的最大计数速率受PLC的扫描周期的限制，若需要记录频率变化比较快的信号，应使用高速计数器CTRL_HSC

用户可以使用的计数器数仅受PLC存储空间的限制，计数器就数据类型所占的存储空间如下：

数据类型	占用存储空间
SINT/USINT	3个Byte
INT/UINT	6个Byte
DINT/UDINT	12个Byte

(1)减计数器（CTD)

时序图：

说明：当参数CD的值从0变为1时，CTD计数器会从数值会减1。CTD时序图显示了计数值为无符号整数时的运行，其中（PV=10),当CV（当前计数值）等于或小于0，则计数器输出Q=1。若参数LD从0变为1，则参数PV（预设值）的值将作为新的CV（当前计数值）装载到计数器。

注意：可以选择不同数据类型的计数器

(2)加减计数器(CTUD)

时序图

当加计数（CU）输入或减计数（CD）输入从0转换为1时，CTUD计数器将加1或减1.如上图程序为无符号整数时的运行（其中PV=10）。如果CV的值大于等于PV的值，则计数器输出QU=1。如果CV的值小于或等于0，则计数器输出QD=1。如果参数从LOAD的值从0变为1，则参数PV的值将作为新的CV装载到计数器。若参数复位R的值从0变为1，则当前计数值重置为0。

(3)加计数器

触点比较指令

 

 触点比较指令用于比较数据类型相同的两个数字的值，比较结果为TURE时，则触点导通。

详见下表：

关系类型	比较结果输出为TURE
=	IN1=IN2
	IN1不等于IN2
	IN1大于或等于IN2
	IN1小于或等于IN2
	IN1大于IN2
	IN1小于IN2

范围比较指令

用于判定输入值是否在指定范围内或指定范围外，满足比较结果，便输出为1。

数学函数指令

注意：加法指令和乘法指令的黄色引脚可以增加操作数的数量，点击便可增加引脚。