1 概述
(1)Linux设备模型使用了三个数据结构分别来描述总线、设备和驱动。所有的设备和对应的驱动都必须挂载在某一个总线上,通过总线,可以绑定设备和驱动。这个属于分离的思想,将设备和驱动分开管理。
(2)Platform总线仅仅时诸多总线中的一种。platform总线的设计初衷:见《设备树和Platform架构--4--platform bus概述及其初始化》
(3)在设备树为引入到linux kernel之前,设备的注册使用platform_device_register()函数完成,需要在内核中显示的定义platform_device结构体并完成初始化动作;
(4)在引入设备树之后,platform_bus架构与dts,完美配合,如虎添翼,设备建立更加简介,极大地减少了内核冗余,在dts中添加设备节点,仅仅只需要内核初始化时由of_platform_default_populate()即可完成platform_deivce的创建及初始化;
2 platform_driver初始化
2.1 platform_driver_register()初始化函数的实现
include/linux/platform_device.h
#define platform_driver_register(drv) \
__platform_driver_register(drv, THIS_MODULE)
drivers/base/platform.c
__platform_driver_register(drv, THIS_MODULE);
>>>drv->driver.bus = &platform_bus_type; //总线
>>>drv->driver.probe = platform_drv_probe; //probe
>>>driver_register(&drv->driver);
>>>ret = bus_add_driver(drv); //将驱动添加到bus上
>>>klist_add_tail(&priv->knode_bus, &bus->p->klist_drivers);
// 把 platform_driver 放入 platform_bus_type 的driver链表中
>>>driver_attach(drv);
>>> bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);
>>>__driver_attach
>>>driver_match_device(drv, dev);
>>>drv->bus->match ? drv->bus->match(dev, drv) : 1;//调用match函数匹配platform_device
>>>driver_probe_device(drv, dev);
>>>ret = really_probe(dev, drv);
>>>dev->driver = drv;//为设备指定驱动
>>>ret = drv->probe(dev);//调用driver的probe函数
在really_probe()中:为设备指派管理该设备的驱动:dev->driver = drv, 调用probe()函数初始化设备:drv->probe(dev)
3 platform_driver与platform_device匹配
3.1 什么时候会进行match?
两种情况,分别对应设备匹配驱动函数(platform_device_register())和驱动匹配设备函数(platform_driver_register())
具体见函数实现。
对于设备匹配驱动函数(platform_device_register())目前已经不大使用,因为使用设备树后,Platform device的创建由内核初始化时完成,不再使用platform_device_register()函数,因此,目前最常用的match调用点是在platform_driver_register()中。
3.2 match后的函数处理
1 match函数的实现
/drivers/base/platform.c
platform_bus_type.platform_match <=====> platform_match()
of_driver_match_device(dev, drv)/* Attempt an OF style match first */
of_match_device(drv->of_match_table, dev)
of_match_node(matches, dev->of_node);//进入前面分析的device_node
__of_match_node(matches, node);
/*将platform_driver的of_match_table和device_node中名字为compatible的property中的value比较,相等即找到对应的platform_device绑定*/
__of_device_is_compatible(node, matches->compatible,matches->type, matches->name);
if (pdrv->id_table)
return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;/* Then try to match against the id table */
匹配过程按优先顺序罗列如下,有一个成功, 即匹配成功:
a. 比较 platform_dev.driver_override 和 platform_driver.drv->name
b. 比较 platform_dev.dev.of_node的compatible属性 和 platform_driver.drv->of_match_table2
c. 比较 platform_dev.name 和 platform_driver.id_table
d. 比较 platform_dev.name 和 platform_driver.drv->name
2 really_probe()
从设备匹配驱动函数(platform_device_register())和驱动匹配设备函数(platform_driver_register())中可以看出,这两个函数最后都调用了platform_driver的probe函数
ret = really_probe(dev, drv);
>>>dev->driver = drv;//为设备指定驱动
>>>ret = drv->probe(dev);//调用driver的probe函数