嵌入式两种裸机编程模式

轮询系统

轮询系统伪代码
 int main(void)
 {
     /* 硬件相关初始化 */
     HardWareInit();

     /* 无限循环 */
     for (;;) {
     /* 处理事情 1 */
     DoSomething1();

     /* 处理事情 2 */
     DoSomething2();

     /* 处理事情 3 */
     DoSomething3();
     }
 }

前后台系统

前后台系统伪代码
 int flag1 = 0;
 int flag2 = 0;
 int flag3 = 0;

 int main(void)
 {
     /* 硬件相关初始化 */
     HardWareInit();

     /* 无限循环 */
     for (;;) {
     if (flag1) {
     /* 处理事情 1 */
     DoSomething1();
     }

     if (flag2) {
     /* 处理事情 2 */
     DoSomething2();
     }

     if (flag3) {
     /* 处理事情 3 */
     DoSomething3();
     }
 }
 }

 void ISR1(void)
 {
     /* 置位标志位 */
     flag1 = 1;
     /* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理
     如果事件处理时间比较长，在回到前台处理 */
     DoSomething1();
 }

 void ISR2(void)
 {
     /* 置位标志位 */
     flag2 = 1;
     /* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理
     如果事件处理时间比较长，在回到前台处理 */
     DoSomething2();
 }

 void ISR3(void)
 {
     /* 置位标志位 */
     flag3 = 1;
     /* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理
     如果事件处理时间比较长，在回到前台处理 */
     DoSomething3();
 }

摘自：[野火®]《RT-Thread 内核实现与应用开发实战—基于STM32》